变结构多模型估计第V部分——可能模型集合算法

本文提出了一种称为可能模型集合(LMS)算法的变结构多模型(MM)估计器,它适用于大多数混合估计问题并且比较容易实现。在任何时刻使用所有与系统模式匹配的模型。本文讨论了该模型的不同版本。最简单版本通过删除所有不太可能的模型,激活所有主要模型可能跳变的模型来获得模型集合的自适应,从而获得可能的期望系统模式转移。通过一个跟踪机动目标和一个失效检测和识别的例子来演示了LMS估计器设计和应用的通用性、简单性和容易性。文中也给出了算法同其它一些固定结构-变结构估计器在费效比方面的比较结果。     

变结构多模型估计第IV部分:模型群切换算法的设计和评估

在第Ⅲ部分提出了一种称为模型群切换算法(MGS)的变结构多模型(VSMM)估计器。它是第一种通用的、可应于一大类具有混合(连续或离散)不确定性问题的VSMM估计器。在这种算法中,模型集合通过在一定数目预先确定的模型群之间的切换来实现自适应。它比固定结构MM(FSMM)估计器,包括交互多模型估计器(IMM)具有更大的潜力获得更高的费效比。本文研究了算法应用中的一些比较重要的问题,包括模型群自适应逻辑和模型群的设计。研究的结果通过一个机动目标跟踪问题的详细设计例子进行了演示。这个跟踪问题使用一个时变模型集合,每个模型由目标的加速度期望值表征。仿真结果用来证实在仔细设计和非常随机和确定的情况下,MGS算法同使用所有模型的固定结构IMM(FSIMM)估计的性能(基于更合理和完全的度量,而不是仅使用通常的rms误差)和计算复杂程度的比较。     

金戈铁马有“奇兵”

在新疆巴音郭楞地区,博斯腾湖犹如一条晶莹剔透的飘带,为塔克拉玛干大沙漠增添了几分姿色。湖上有一支远近闻名的“水上轻骑兵”,这就是多次荣获自治州和巴音郭楞军分区先进单位的博湖县湖上民兵应急分队。他们常年战斗在高原湖泊,配合当地渔政、公安、工商等部门破获了一起起非法捕鱼和走私案件,受到领导和群众称赞。 随着西部大开发的兴起,博斯腾湖宝贵的水产和旅游资     

带兵人的情怀——记河北省承德某预备役团一营营长韩金龙

承德某预备役团一营营长韩金龙,服从需要扎根基层,恪尽职守无私奉献,以实际行动践行“三个代表”要求,坚持以一流的工作,创一流的成绩,使一个后进单位跨入了先进行列,所在营连续三年被师评为“先进营党委”和“基层建设先进单位”,个人也先后荣立二等功一次、三等功三次,并被北京军区表彰为“优秀党务工作者”。     

务工民兵回乡忙“补课”

近年来,随着改革开放的不断深入和市场经济的发展,青年民兵外出务工人员越来越多。由于长时间脱离民兵组织在外务工,使他们的职能和使命意识越来越淡化。针对这一情况,江西省萍乡市安源区人武部党委积极探索解决良     

强化纪委“监督的再监督”压紧压实廉政主管责任

习近平主席在中央军委党的建设会议上创造性提出“行业部门廉政主管责任”,2020年3月中央军委印发《军队行业部门廉政主管责任规定》,明确行业部门在党风廉政建设中的职责任务,实现了定位站位由模糊到清晰、由原则到具体、由兼顾到主责的转变突破。     

建立约束机制 强化兵役意识——芦溪镇与新兵及家属签订《履行兵役义务责任书》

四川省三台县芦溪镇政府为强化入伍新兵的服役意识,切实履行兵役义务,鼓励新兵家属支持子女安心部队服役,建功立业,最近,与刚入伍的30名新兵及家属签     

打工青年刘刚成为青岛联防民兵

近日,青岛市有关部门为见义勇为的湖北打工青年刘刚,办理了“农转非”户口,这是刘刚继得到奖金、招收为黄岛区公安局联防民兵后,得到的又一奖励。 今年4月22日下午3时左右,24岁的打工青年刘刚在黄岛区海滩散步时,发现一名女子一动不动的躺在沙滩上,面色     

下大力抓好文化建设和两用人才工作

下大力抓好文化建设和两用人才工作许益民在新形势下,军委江主席多次指示,要把军队办成一个培养人锻炼人的大学校大熔炉。部队进港后,如何贯彻落实好这一指示,真正把我们舰艇大队办成一所培养人的大学校,党委一致感到,部队在香港这个经济文化高度发达的地区执行防务...