超音速靶弹的鲁棒自适应反演控制系统设计

针对靶弹超音速低空巡航的模型不确定性以及外界气流对靶弹产生干扰等问题,研究了一种适用于超音速低空巡航靶弹的鲁棒自适应反演控制方法。建立了一种非匹配不确定性的超音速低空巡航靶弹非线性动力学模型,利用反演设计法求取虚拟控制和实际控制,并在虚拟控制和实际控制中引入自适应鲁棒项,以抵消系统不确定性的影响。利用Lyapunov稳定性理论证明控制系统稳定。仿真表明,所设计控制器能有效解决系统不确定性及外界干扰问题,具有较强鲁棒性。     

利用二次函数图象展示物理问题情景

二次函数y=ax2 bx c,当a＞0时,图象开口向上,顶点坐标为(-b/2a,4ac-b2/4a),如图1所示,表明:y随着x增大,先减小后增大;当a＜0时,图象开口向下,顶点坐标为(-b/2a,4ac-b2/4a)如图2所示,表明:y随x的增加,先增大后减小     

论知识经济与军队后勤转型

知识经济时代在世界经济的历史性变革中已悄然到来。这对军队后勤来说,重要的不在于认识知识经济与资源经济的关联和物力型后勤与智力型后勤的关系,而在于用知识经济的理念为物力型后勤向智力型后勤转变开辟一条到达胜利彼岸的航线来,实现由偏重有形保障力向注重无形保障力、偏重渐进式发展向注重跨越式发展、偏重获取知识向注重开发求知能力、偏重引进模仿向注重自我创新的转变。     

岳池县人武部不拘一格灵活多样狠抓民兵政治落实

四川岳池县人武部党委始终注意把握坚定正确的政治方向,全面贯彻落实江主席“五句话”总要求,不断探索民兵政治落实的新方法、新途径,从而使全县民兵政治教育真正落到实处。     

关于军费运行监督系统优化的探讨

本文试用系统科学的思想 ,初步从理论上对军费运行监督系统的结构、目标及模式 ,进行了优化探讨     

利用模糊控制原理控制军用物资存储

本文基于模糊控制原理,设计一个对军用物资入库量进行调节的控制器,既反映需求的动态特性,又满足军用物资存储的要求。     

市场经济条件下解决“四难”的主要对策

在建立市场经济新体制中,随着政府职能的转变,企业经营机制的转换,民兵工作就组织落实而言,存在的问题突出有“四难”:一是领导力量难加强。市场经济条件下,民兵工作单位性质等级不一,有全民、大小集体、私营企业和“三资”企业等四种性质及地、处、科等级别,很难形成齐抓共管的领导合力。二是干部队伍难稳定。有的老化了,有的认为干武装工作无实惠“跳槽”改行,有的兼职武装干部由于兼职无报酬,不愿兼,有的担任了其他领导职务。民兵干部队伍不稳定,影响民兵组织落实。三是民兵组织难巩固。企业原有民兵编组与现在的兵员分     

先进要“奖”更要“讲”

近闻 ,某团对评选出来的“十佳优秀士兵标兵” ,在为其披红挂彩颁发奖品的同时 ,还通过广播、画廊、板报等媒体 ,大肆宣扬他们的先进事迹 ,并把典型的工作经验整理成册下发部队 ,既让典型本人倍受鼓舞 ,也使广大官兵从中得到自我启发和教育。听后 ,不禁为这种一“追”到底的工作作风叫好。然而 ,一些单位却不太重视做这方面的“文章”。结合一次政治教育、某个阶段工作的完成 ,也选出一些典型进行宣扬 ,但往往只是发个通报 ,戴朵红花 ,拍张“光荣照” ,至于典型身上存在什么特点 ,优在何处 ,有何工作经验 ,却很少公布于众。究其原因 ,主要是…     

军费系统运行效率的控制

本文用系统科学的思想,并结合我国实际,通过对军费系统运行效率内涵的特点、当前面临的困境以及其效率优化的设想等三方面,初步从理论上对军费系统运行效率的控制问题进行了探讨。     

我们拥有一个家——南京军区某炮兵旅“指导员之家”建设纪实

这 里 ,是每一个指导员共同拥有的家。当全军政治工作会议召开、《中共中央关于加强和改进思想政治工作的若干意见》下发后 ,这里建设的步伐更大 ,成效更明显。在短短一年多时间 ,南京军区先后两次用“红头文件”的形式把他们的经验转发全区 ;中央电视台、《解放军报》、《人民前线》报等多家新闻媒体不惜版面和时间突出宣传 ,成为部队基层思想政治建设的一面旗帜。这面旗帜 ,镌刻着南京军区某炮兵旅锐意探索进取的风雨历程 ,镌刻着“指导员之家”这朵思想政治建设的灿烂之花结出的丰硕之果。迎潮而上筑阵地时光追溯到 2 0世纪 90年代初 ,当…