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281.
海军作战情报中心操作人员的一项重要任务是评估态势,以选择正确行动。操作人员只有适时了解所需信息和行动方案才能有效地执行这些任务。为支持这些任务,基于知识的用户辅助,也就是由计算机程序辅助用户或许是有帮助的。它可分析一个已知的态势,识别相关使命事件以及那些根据这些事件必须执行的任务。该系统将向用户发布任务,并以适当形式显示所需信息。此外,它还能监视用户行动,通知不正确的行动及提出行动方案建议。本文介绍这种辅助系统的结构,并报告在一个演示器中实现这一原理的原型设计方法。 相似文献
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285.
286.
本文介绍了神经网络的性能分析,重点是实现可达到的加速和处理机网络(transputer或以可比较方式通信的多计算机网络)的最佳大小。对于完全和随机连接的神经网络,处理机网络的拓扑结构对于迭代时间只能有小的固定的影响。在随机连接的神经网络情况,即使严格限制节点输入的端数,但对减少通信总开销也只有微不足道的影响。研究了各种类型的模块神经网络证明了在个别情况下有较好的实现特性。根据实现的约束条件,证明随机连接的神经网络不可能是现实的智能计算机模型。 相似文献
288.
289.
本文叙述了跟踪类似飞机的运动目标的三状态卡尔曼跟踪器,该跟踪器利用使用脉冲多普勒处理过的边跟踪边扫描雷达传感器获得的位置和速率量测值,例如,提供清晰的多普勒数据的动目标探测器就是这种雷达传感器。在白噪音机动能力的假设条件下,已经解析地获得了稳态滤波器参数。这些参数的数值计算与用递归卡尔曼滤波器矩阵方程得到的数值计算完全一致。在只能得到距离量测值的情况下,作为这种模型的特殊情况获得了这种情况的解。为了举例说明这个解是怎样取决于不同的参数,本文还介绍了归一化的协方差和增益图象。 相似文献
290.
与用于现代最优滤波理论中的解析方法相反,本文介绍一种综合方法。由计算机模拟或者实际实验产生的信号的传感器数据,通过训练一个递推多层感知机(RMLP)而综合到一个滤波器中,其中多层感知机至少具有一个隐蔽层,其神经元完全或部分内连,有或者没有输出反馈。 经过适当训练后的递推多层感知机,对于给定的结构是一个递推的最优滤波器,在每一个时刻,包含最优条件统计量的延滞反馈。最重要地是,随着隐蔽层神经元数的增加,它收敛于最小方差滤波器。我们称这种RMLP为神经滤波器。 模拟结果表明:只有少数隐蔽神经元的神经滤波器,对于所研究的简单非线性信号/传感器系统,它始终胜过广义卡尔曼滤波器,甚至迭代的广义卡尔曼滤波器(IEKF)。 相似文献