基于分组优化改进粒子群算法的无人机三维路径规划

针对粒子群算法在解决三维路径规划问题中遇到的过早成熟、陷入局部最优等问题,借鉴鸡群算法中的分组优化策略,对粒子群算法中的粒子进行分组处理,并在小组粒子更新时采取模拟退火操作,提高了粒子群算法的局部搜索能力,有效避免了陷入局部最优和早熟的现象。利用MATLAB进行实验仿真,验证了使用鸡群分组优化策略和模拟退火操作改进后的粒子群算法在解决无人机三维路径规划问题上的可行性和有效性,实验结果表明,改进后的算法具有更强的局部搜索能力且规划的航迹稳定性更好。     

有效发挥政治工作在新装备训练中的效能

随着强军实践的不断深入,基层装备更新换代步伐也不断加快,必须有效发挥政治工作服务保证作用,最大限度调动各方面的积极因素,引导大家聚焦中心、矢志打赢,为新装备如期形成整体作战能力提供坚强有力的保障。 一、灵活多样的宣传鼓动是新装备如期形成战斗力的“发动机”     

非相干背景光辐照二波耦合中的最佳匹配随机共振

针对非相干背景光辐照二波耦合中参数的最佳匹配设计问题,提出了一种基于随机共振理论的研究方法。首先,文章通过二波耦合过程进行物理机理分析和数值实验分析,证明了该问题在本质上可归结为一种随机共振现象。其次,从随机共振的角度,研究其中的最佳参数设计问题,给出了一种分布处理的最优参数设计流程。按照该方法,在给定增益要求的情况下,先根据信号光饱和与否来确定晶体长度,最后根据非相干光的比例对增益的影响来确定非相干光的比例。仿真实验表明,经过最佳参数设计后,信号的增益和输出信噪比上均有显著提高。     

云南省丽江军分区麈战山火两昼夜

3月7日15时7分,云南丽江古城区文化办事处红水塘发生森林火灾。由于山里均为原始森林,腐殖层厚,山高路险,坡陡风大,死灰复燃的情况反复发生。应地方请求,丽江军分区报请省军区同意后,迅速启动扑火预案,3月9日凌晨4时50分,军分区司令员郭小华、参谋长曹新春组织官兵和民兵300多人,携带油锯、水枪、鼓风机、水桶等扑火装备紧急出动。在林间驱车3个多小时赶至火场,官兵们未做休息,即刻上山开出防火道。     

华北盛开并蒂莲——纪念双拥活动开展七十周年

渤海之畔鱼水情滨海新区天津市滨海新区是一个崭新的行政区域,原塘汉大三区都有着优良的双拥工作传统,多年来军政军民关系融洽。塘沽曾经连续6次获得"全国双拥模范城"称号,汉沽和大港也有良好的基础,开发区等各功能区在企业拥军、科技拥军等方面也一直在不断探索和努力。在区委、区政府的领导下,滨海新区上下始终把双拥工作作为服务国防军队建设、推进地方经济社会发展、巩固军政军民团结的一项政治任务     

乘势而上求作为——湛江军分区贯彻十八大精神谋划新年度民兵工作亮点解析

全面贯彻落实党的十八大精神,围绕民兵整组、演练、信息化建设等工作重点．广东省湛江军分区的2013年工作规划有些什么新亮点？请看本刊特约记者从一线传来的报道。     

“双响”熄火记

"双响"打呼,名声在外。李建斌是某部一名修理工。谈起他的技术,战友们直竖大拇指,但说到他的呼噜,大伙直摇头。他的呼噜声到底有多大?晚上一楼站岗,住在三楼的他依然能将呼噜声送到哨兵耳中。听惯了老李的呼噜声,有的战友甚至总结出了特点:呼声如雷贯耳,有标准频率,偶尔伴有低声咳嗽音。     

武胜县人武部探索民兵训练新路子

四川武胜县人武部针对民兵训练 的新问题和困难,采取切实有效的措 施,努力探索新路子,取得了好的效 果。 该部认真分析当前民兵训练存在 的新问题;80％至90％的民兵因外出     

编外“后勤保障连”——记河北省遵化市军粮供应站拥军活动纪实

地处燕山南麓的河北省遵化市,活跃着一支被官兵们称为编外“后勤保障连”的军粮供应站。每逢月初旬尾,无论刮风下雨,总能见到一辆辆载满军粮的汽车穿梭于军营,为驻地部队运送军粮。它就是常年坚持义务为部队送粮的遵化市军粮供应站。     

天津某预备役团计生工作上新台阶

预备役部队以现役军人为骨干,以预任官兵为主要组成部分,预备役部队基层纳编的主要是预任官兵,这些人员受军地双重领导,且精力主要集中在地方经济建设上,这一特点为预备役部队基层建设带来了困难。要抓好预备役部队基层建设,必须确保服务基层的质量,为基层建设提供有力保障;加大人才培养力度,为基层建设壮大人才队伍;创新工作思路,为基层建设提供强大动力。