动基地多无人机协同侦察问题研究

综合考虑舰载无人机对目标进行侦察的侦察时间约束,及无人机发射和回收平台运动对无人机回收的时间窗约束,建立了更加贴近无人机作战运用发展的带时间窗约束的动基地多无人机协同侦察问题(M-MUCRP)模型。采用周期进化遗传算法进行求解,随机生成初始解,保证了所有状态的遍历,同时改进遗传过程中的交叉、变异的进化操作,增大了解的多样性,避免了陷入局部最优。仿真说明动基地的侦察模型较之前的多基地侦察模型,更符合舰载无人机侦察问题的实际应用特点。     

基于结构光的火炮身管内径测量系统设计与实现

针对当前火炮身管内径实时测量精度不高、难以满足部队技术保障需求的问题,采取模块化设计思路,研制了一套基于结构光的非接触式测量系统。该系统利用光学成像模块采集结构光图像,在控制模块的协调下,通过传动模块的带动,实现身管炮膛内径的全程测量。实验表明:标定参数β=0. 010 084 37时,身管内径的测量值基本在154. 85～154. 95 mm之间,与设计尺寸相比,测量误差≤0. 013 mm,能满足设计指标需求。     

机械抖动偏频激光陀螺静态测角方法

阐述采用机械抖动偏频激光陀螺进行静态角度测量的原理,分析测角随机误差与激光陀螺角随机游走系数、测量时间的关系,通过转台分度误差实验验证了测角随机误差公式。采用排列互比法对测角系统误差和转台分度误差进行分离。实验与理论分析表明,静态测角方法具有良好的环境适应性和稳定性,测角随机误差优于0.26″,系统误差优于1″。最后分析了进一步减小测角随机误差和系统误差的措施。     

基于X射线脉冲星绝对定位中的整周模糊度改进算法研究

基于X射线脉冲星导航定位方法是一种全新的自主导航技术。该文给出了脉冲星绝对定位的基本原理,针对有关文章存在的疑问,提出了脉冲星导航绝对定位中整周模糊度改进算法,并对其进行了深入的分析和理论推导,通过仿真计算脉冲星整周模糊度和航天器的位置,得到了较理想的定位精度。这种新改进的整周模糊度算法为脉冲星绝对定位提供了新的思路。     

刹住武装机构撤并风——湖南省娄底市加强企业民兵工作纪实

湖南省娄底市是全省重要的原材料和能源基地,国有大中型企业较多,由于大部分企业不景气,也给企业的武装工作带来了不利的因素。少数国有企业在改制、重组过程中,出现了撤并武装机构,裁减专武干部的现象,既消弱了武装工作的地位,又影响了专武干部的积极性。面     

人武部建设亟待四个转变

加强人武 部全面建设, 用3年时间使 人武部全面达 标,这是四川省委、省政府、省军区正确分析当前人武部建设现状和未来武装斗争要求提出的正确决策。实施一年多来,人武部建设有了明显变化。但如何从治标到治本,由短效应实现长效应等一系列问题,笔者认为应实现四个观念转变。 四个转变即由消除市场经济负面影响向打好拒腐防变主动仗的转变;由设施建设向深化改革加强管理的转变;由单纯管住官兵向全心全意依靠官兵建设机关的转变;由常规训练、对付一般性战争向大力开展科技练     

农药混配不可大意

许多农民朋友为了提高杀虫药效,普遍将农药自行混配。这样一来,灭虫的效果是满意了,但由于混配农药而引起的中毒事件却日渐增多。 怎样才能避免受到农药的伤害呢?①应尽量不用剧毒农药;②应按规定的使用方法配制农药,不能自行提高药液浓度;③配药时手脚碰到药剂或将药液溅到皮肤上要立即清洗,喷药时喷雾器漏水或喷头堵塞,应在用清水洗后才能操作,严禁用嘴吹;④气候炎热时,药剂更易挥发,尤其应加强防护,不得贪图凉爽而赤脚露背操作;⑤连续施药时间不     

他为光明倒下——追记灾后重建中英勇牺牲的彝族民兵武德顺

寒冷的早晨,他为复电献出了年轻的生命。 2月15日,黔西北高原重灾区贵州省大方县已持续冰冻了33天,这一天是大方县百纳彝族乡龙竹村民兵武德顺连续参加输电线路突击抢修的第7个工日。     

着眼军事斗争准备需要谱写兴武强兵新篇章——来自人武系统一组人物报道

俗话说:“喊破嗓子,不如作出样子。”山东省莘县人武部部长柳善华政委黄福明,就是这样精诚团结谋发展,带领干部 职工出色完成上级赋予的各项工作,推动人武部全面建设不断上台阶,连续两年从省军区捧回了“团级先进党委”奖牌的人。 “秉公办事不徇私情”是他俩担任主官后严格遵守的准则 武装干部的调整交流、提拔使用、家属子女的安置,是困扰武装工作的难题,也是干部们最敏感最关心的实际问题 为做好这些工作,他俩坚持任人唯贤