基于分组优化改进粒子群算法的无人机三维路径规划

针对粒子群算法在解决三维路径规划问题中遇到的过早成熟、陷入局部最优等问题,借鉴鸡群算法中的分组优化策略,对粒子群算法中的粒子进行分组处理,并在小组粒子更新时采取模拟退火操作,提高了粒子群算法的局部搜索能力,有效避免了陷入局部最优和早熟的现象。利用MATLAB进行实验仿真,验证了使用鸡群分组优化策略和模拟退火操作改进后的粒子群算法在解决无人机三维路径规划问题上的可行性和有效性,实验结果表明,改进后的算法具有更强的局部搜索能力且规划的航迹稳定性更好。     

有效发挥政治工作在新装备训练中的效能

随着强军实践的不断深入,基层装备更新换代步伐也不断加快,必须有效发挥政治工作服务保证作用,最大限度调动各方面的积极因素,引导大家聚焦中心、矢志打赢,为新装备如期形成整体作战能力提供坚强有力的保障。 一、灵活多样的宣传鼓动是新装备如期形成战斗力的“发动机”     

非相干背景光辐照二波耦合中的最佳匹配随机共振

针对非相干背景光辐照二波耦合中参数的最佳匹配设计问题,提出了一种基于随机共振理论的研究方法。首先,文章通过二波耦合过程进行物理机理分析和数值实验分析,证明了该问题在本质上可归结为一种随机共振现象。其次,从随机共振的角度,研究其中的最佳参数设计问题,给出了一种分布处理的最优参数设计流程。按照该方法,在给定增益要求的情况下,先根据信号光饱和与否来确定晶体长度,最后根据非相干光的比例对增益的影响来确定非相干光的比例。仿真实验表明,经过最佳参数设计后,信号的增益和输出信噪比上均有显著提高。     

乘势而上求作为——湛江军分区贯彻十八大精神谋划新年度民兵工作亮点解析

全面贯彻落实党的十八大精神,围绕民兵整组、演练、信息化建设等工作重点．广东省湛江军分区的2013年工作规划有些什么新亮点？请看本刊特约记者从一线传来的报道。     

“双响”熄火记

"双响"打呼,名声在外。李建斌是某部一名修理工。谈起他的技术,战友们直竖大拇指,但说到他的呼噜,大伙直摇头。他的呼噜声到底有多大?晚上一楼站岗,住在三楼的他依然能将呼噜声送到哨兵耳中。听惯了老李的呼噜声,有的战友甚至总结出了特点:呼声如雷贯耳,有标准频率,偶尔伴有低声咳嗽音。     

武胜县人武部探索民兵训练新路子

四川武胜县人武部针对民兵训练 的新问题和困难,采取切实有效的措 施,努力探索新路子,取得了好的效 果。 该部认真分析当前民兵训练存在 的新问题;80％至90％的民兵因外出     

编外“后勤保障连”——记河北省遵化市军粮供应站拥军活动纪实

地处燕山南麓的河北省遵化市,活跃着一支被官兵们称为编外“后勤保障连”的军粮供应站。每逢月初旬尾,无论刮风下雨,总能见到一辆辆载满军粮的汽车穿梭于军营,为驻地部队运送军粮。它就是常年坚持义务为部队送粮的遵化市军粮供应站。     

时态逻辑形式化描述并发系统性质

时态逻辑是一种描述反应式(并发)系统中状态迁移序列的形式化方法,用于刻画并发系统所需验证的性质,是模型检测的基础.阐述了时态逻辑CTL 及其子逻辑CTL、LTL的语法及语义,然后分析运用时态逻辑描述并发系统性质,最后给出一个应用实例.     

切实调动已婚士官的工作积极性

目前,部队士官队伍中已婚者所占的比重越来越大。他们既有综合素质好、技术稳定、工作经验丰富的一面,又有实际问题较多、家庭负担偏重、工作积极性有所下滑的另一面。如何发挥思想政治工作的功能,充分调动和发挥他们的积极性与创造性,让他们更好地为部队建设做贡献,是当前部队建设面临的一项十分紧迫的任务。一、针对已婚士官的思想实际,深化思想政治教育,增强思想政治工作的针对性和实效性。(一)规范教育内容。根据已婚士官的现实情况,搞好理想信念教育,引导他们自觉把个人愿望与集体利益联系起来;搞好爱国奉献教育,使他们深刻认识国家富…     

杜绝“提谁告谁”

韩愈在《原毁》一文中说:“事修而谤兴,德高而毁来。”意思是说凡事业上有了成就、人格上有了名望,总是随之遭受别人的毁谤。这是为什么呢?韩愈分析道,“为是者,有本有原,怠与忌之谓也。”就是说,毁谤诬告别人的人不是懒惰者就是忌妒者。这两种人看待别人都是“举其一不计其十,究其旧不图其新,恐恐然惟惧其人之有闻也”。意思是说抓住人家的一点不及其余,只看人家的过去,不看人家的现在,惟恐人家出了名。韩愈之说,在现实生活中的事例屡见不鲜,尤其是在干部提拔前表现尤为突出。据说在有的单位,如想整谁,只要传闻此人将要提升或者看到干部提…