情注武装——记武胜县人武部政委王公义

王公义怀着对人武工作的满腔热情,以自身过硬的素质和模范的行为,不断开拓进取,真抓实干,浇灌出了一朵朵人武工作的绚丽之花。四川武胜县人武部自1992年来先后16次被成都军区、四川省军区评为先进单位;28次被     

随机多假设跟踪的最大似然法

在多目标多量测环境中,量测-航迹分配的知识一般不适于跟踪算法。在本文中,对量测-航迹分配问题,采用了严格的概率方法。不象在传统多假设跟踪(MHT)算法那样,把量测分配给航迹;相反地,使用由期望最大化(EM)方法导出的最大似然(ML)算法估计每次量测属于每个航迹的概率。这些量测-航迹的概率估计对于调用随机多假设跟踪(PMHT)算法的多目标跟踪器是固有的。PMHT算法在计算上是切实可行的,因为它既不要求量测-航迹分配的计算,也不要求修剪。     

“死棋”这样走活

武装干部的调整交流在许多地方成了“死棋”。伴随而来的是队伍老化,人心动荡。“不能再这样延续下去了!”湘潭军分区党委决计走出这令人不安和困扰的死胡同。他们积极协同地方有关部门在     

人武部财务人员“后继无人”问题亟待解决

编辑同志: 县(市、区)人武部收归军队两年多来,各项正规化建设都已基本达标。当前,人武部所面临的最大问题是后勤财务人员“后继无人”问题:一是由于人武部人员年龄老化,老财务人员都基本上达到退休或转业年限。如果再不向人武部输人年轻的财务人员,人武部财务工作将出现“断层”;二是由于人武部现役干部少,各县人武部为保障本单位政     

武胜县对武装工作实行目标量化管理

近年来,四川武胜县委、县政府、县人武部在全县31个乡镇实行武装工作目标管理责任制,促进了民兵预备役工作任务的完成,“四个一”建设、民兵刊授教育、征兵、武器装备管理等主要工作,连年受到两级军区的表彰。县委、县政府把民兵预备役工作与经济建     

利用简化的充分统计量在分布式传感器网络中进行纯方位跟踪

本文介绍一种用于具有附加高斯噪声的一般非线性量测模型的分布式参数估计算法。我们证明:当扩展为多传感器情况得出一个线性融合规则时,由Kulhavy′提出的贝叶斯-闭式估计算法与局部的后验密度的形式无关。特别是Kulhavy′算法产生一组表示局部传感器密度的简化的充分统计量(RSS),这是在全局处理机中进行简单地相加和相减而获得最优融合。我们讨论了关于贝叶斯-闭式算法的各种近似值,得到非线性量测模型的实际参数估计器,并将这种近似技术应用于纯方位跟踪问题。把分布式跟踪器的性能与基于在修正的极坐标(MPC)中实现的广义卡尔曼滤波器(EKF)的另一种算法作了比较。已经证明:从通常的EKF意义上讲,贝叶斯-闭式估计器没有发散,因此在单向和双向发送方式中都可以利用贝叶斯-闭式技术。     

中韩军事跳伞友谊赛掠影

伞花绽放,彩带飞舞.2005年5月20日,由中国人民解放军空军主办的“‘雪花杯’中韩军事跳伞友谊赛”在四川邛崃落下帷幕。在为期5天的比赛过程中,两国跳伞健儿围绕男子集体定点,女子集体定点、男子个人定点、女子个人定点、男子4人造型等5个项目进行了激烈角逐。     

汽车交通事故影响警卫对象安全的因素及其预防

随着机动车的增多,道路交通事故已成为威胁警卫对象安全的主要因素之一.分析了汽车交通事故影响警卫对象安全的主要因素及其预防对策.     

高斯信号的量化分析

由于器件的约束条件不同,在数字信号处理中通常要对AD采样后的信号进行量化处理,如何提高量化的性能是量化的关键。针对N(μ,σ2)高斯分布的量化信号,使用理论推导的方式,得到量化损耗与限幅门限的关系式,并推导出对应量化损耗最小的最优限幅门限公式,其推导方法同样适用于其他随机信号。仿真试验证明了该公式的正确性,结论可应用于工程实现。