非合作目标视觉/惯导相对导航及敏感器自标定方法

利用视觉/惯导对空间非合作目标进行相对导航时,两敏感器的外参数对导航精度有较大影响。考虑到敏感器间的外参数标定复杂且耗时,提出一种利用视觉/惯导在估计相对状态过程中对其外参数进行标定的方法。该方法将视觉/惯导的外参数作为状态变量,与相对轨道运动学方程、相对姿态方程及惯导模型共同组成系统状态方程。利用该状态方程和单目视觉的观测量设计扩展卡尔曼滤波器对相对位姿、惯导偏差及视觉/惯导外参数进行估计,并通过数学仿真对该方法的有效性进行验证。仿真结果表明,该方法能够在视觉/惯导初始外参有偏差的情况下,有效估计相对位姿及惯导漂移,并对视觉/惯导外参数进行标定。     

空中突击部队装备体系作战任务建模方法研究

空中突击部队是由多装备系统组成的装备体系,在执行任务过程中体现多阶段多任务的特点。基于DoDAF体系框架,结合美军空中突击部队装备体系作战任务展开研究。首先,通过作战任务的形式化描述,建立了装备体系作战任务的四元组描述模型;其次,在DoDAF体系框架下,提出建立空中突击部队装备体系作战任务的静态模型和动态模型;最后通过仿真方法对动态模型进行验证,证明了该模型的可信性。     

基于SAR图像的目标散射中心特征提取方法研究

针对SARATR需要,基于属性散射中心模型,研究了从SAR图像提取目标散射中心特征的方法。该方法首先从SAR图像分割出包括单个散射中心响应的目标区域,然后判断该区域对应的散射中心的类型,最后再采用相应的参数模型进行参数初值选择和数字优化,从而得到对应该区域的目标散射中心特征。通过循环执行上面的步骤,就可以从SAR图像提取出目标所有散射中心特征。仿真结果表明,该算法具有良好的估计性能。     

“决战境外”吹大了

“决战境外”招来批判 最近,“决战境外”4个字在台湾岛内被炒得沸沸扬扬。事情的起因是台湾当局新领导人在一次军事集会上,抛出所谓“决战境外”的军事战略新构想。此言一出,立即在岛内掀起轩然大波。7月5日,台湾前“行政院长”郝柏村在《中国时报》发表题为《“境外决战”行不通》的文章,批评台军根本不具备所谓“境外决     

形形色色美制直升机

为提高台陆军空地一体的作战能力,近年来,台军积极从美国购买各型直升机,使其直升机数量有了较大增加。其中,武装直升机具有较强的对地面目标实施攻击的能力,且有一定的装甲防护性能,运输直升机也已形成一定的空运能力。 “多面杀手”—— “超级眼镜蛇”攻击直升机 1998年3月,台向美采购21架AH—1W“超级眼镜蛇”直升机、零配件及支援装备,总值约2.8亿美元。AH—1“眼镜蛇”直升机,是由贝尔直升机公司于20世纪60年代中期为美陆军研制的专用反坦克武装直升机,也是世界上第一种反坦克直升机。由于其飞行与作战性能好,火力强,被许多国家广泛     

国防动员必须适应21世纪战争的特点和要求

随着高科技的迅猛发展,军事领域正在经历一场深刻的变革。与之相联系,空袭、远中近程精确打击、非接触作战已成为现代战争的重要样式。战争发展的日益高技术化及其新的作战样式,对城市防空作战的平时准备和战时快速动员,都提出了新的更高的要求。 高技术局部战争爆发的突然性、目的的有限性和进程的     

电子战先锋——美军“舒特”攻击系统

2007年9月6日傍晚,以色列空军第六十九战斗机中队18架F－16I战斗机,幽灵般地越过边界,沿着叙利亚的海岸线超低空飞行,成功躲过叙利亚军队苦心经营多年的防空体系,对叙方纵深100千米内的所谓“核设施”目标实施了毁灭性突击。     

俄格五日战争军事政治总结

本文从俄罗斯的立场出发对俄格五日战争进行了较为全面系统的军事政治总结,同时,站在俄罗斯的角度分析了西方和独联体国家对待该冲突的态度及其战略考虑,以及俄罗斯已经采取的应对举措。