环境水的放射性沾梁分析及监测方法设计

详细分析了环境水源放射性沾染的来源;结合研究工作实践,设计了环境水源放射性沾染监测中的采样、制样和测量方法。     

一种先进的电流—频率变换器

介绍一种先进的电流－－频率变换器,对其原理、组成和特点等进行了讨论。这种变换器适用于核探测器的电路。     

核电磁脉冲对舰载C^3I系统的威胁

核电磁脉冲将在信息战中发挥巨大作用。本文阐述了核电磁脉冲的产生机理、破坏机理、破坏效应和防护方法,指出核电磁脉冲对我舰艇C^3I系统的潜在威胁。     

马列主义军事著作在中国的传播——从全民族抗日战争到新中国成立前

延安时期是中国共产党历史上一个非常重要的时期。延安相对稳定的环境和条件,为全党学习和研究马克思列宁主义军事理论提供了条件。为总结土地革命战争经验,系统地阐明中国革命战争战略问题,划清马克思主义军事著作及军事路线和“左”、右倾机会主义军事路线的界线,中共中央、中共中央军委及毛泽东高度重视对马克思主义军事理论著作的学习和研究。同时,为了适应领导抗日战争这一历史重任的要求,中共中央在根据地掀起了学习马列著作、研究马克思主义的热潮,马克思列宁主义军事著作的翻译和研究也开始走上正轨。     

一种面向任务的作战指令生成方法

面向任务的作战指挥要求指控系统具备更加灵活智能的数据指挥能力。针对指控系统难以理解任务内涵、难以精准控制执行过程等难题,提出了一种利用八元组结构实现的作战任务形式化表达方法。通过将作战任务分解为元任务,并建立与作战指令的关联关系,形成完整的作战任务指令集。在此基础上,利用时序化的指令编排和展现方法,可为指挥员提供更便捷的数据指挥手段。     

共产党人的“职业病”

1998年3月,从保山地委书记任上退休的杨善洲,婉拒组织在昆明安家休养的好意,说服家人希望他全家团聚的愿望,毅然回到老家大亮山植树造林。1999年,他在山上用砍刀修剪树杈时,一脚踩到青苔上滑倒,左腿粉碎性骨折。很多人都想,这下老书记可以留在山下好好休息了。可半年后,他拄着拐棍,又走进了荒山。有人问,何必自讨苦吃?杨善洲的回答掷地有声:“入党时我们都向党宣过誓,干革命要干到脚直眼闭,现在任务还没完成,我怎么能歇下来?如果说共产党人有职业病,这个病就是’自讨苦吃'!”     

未知负载轮式移动机器人轨迹跟踪控制

针对差分驱动的轮式移动机器人实际运动过程中,因负载未知或不均导致左右轮半径大小不确定情况下,无法对指定参考轨迹进行跟踪的问题,提出了一种新型的自适应反演轨迹跟踪控制策略。基于轮式移动机器人的运动学模型,结合反演方法,根据移动机器人的位姿误差微分方程选择合适的Lyapunov函数,确定正确的控制率和参数自适应率,使跟踪误差收敛,保证系统的稳定性,满足了轨迹跟踪控制要求。通过自适应控制策略对未知负载下车轮的半径进行估计,使移动机器人在车轮形变未知的情况下依旧能够精确跟踪指定的参考轨迹,根据Lyapunov稳定性理论对系统的稳定性进行了证明,利用计算机进行仿真,验证所提出控制策略的正确性。