学习——增知强能的驱动力——北京某预备役防化团积极建设学习型党委

北京某预备役防化团党委积极营造崇尚学习的浓厚氛围,认真向书本学习、向实践学习、向群众学习,优化知识结构,提高综合素质,增强创新能力,使各级党组织成为学习型党组织,各级领导班子成为学习型领导班子。他们紧贴预备役部队实际,着力做好     

传递对准中机翼弹性变形处理

提出利用载机不同飞行状态下弹载子惯导陀螺仪与机载主惯导陀螺仪输出角速度差异对机翼弹性变形的AR模型参数进行在线辨识,采用一种改进的卡尔曼滤波算法对模型参数进行估计,利用信息对准模型的适应性进行检验.结合速度加姿态传递对准模型,建立了考虑机翼弹性变形的传递对准模型.仿真试验验证了该在线建模方法的有效性,在传递对准中考虑机翼弹性变形模型,可以有效地降低机翼弹性变形对传递对准的影响.     

加快转变后备力量战斗力生成模式之思考

国防后备力量是我国三结合武装力量体制的组成部分,着眼形势任务发展变化加快转变战斗力生成模式,既是贯彻落实“主题主线”重大战略思想的客观要求,也是全面提高快速动员和遂行任务能力的实际需要。     

增强征兵准备工作实效之浅见

征集时间前推是促进征兵改革、提高兵员质量的有力举措,但同时也对征兵准备工作提出了更高要求。笔者认为,适应形势任务需要,增强征兵准备工作实效,应重点在三个方面持续用力。一、筹划准备宜"早"不宜"晚"。扎实有效的征兵准备是圆满完成征集任务的前提和基础。随着征集时间的调整,征兵准备的时间更紧、任务更重、要求更高。以往那种临时突击式的征兵准备已无法适应征兵工作新要求。为此,筹划准备应突出一个"早"字,做到尽早展开、先入     

导弹兵地下“龙宫”揭秘

人们的目光一直好奇地聚焦在我军序列中一支又一支神秘的队伍,然而,更多的官兵还从未走进大众视线,比如在地下"龙宫"中训练与战斗的导弹兵。第二炮兵部队技术营官兵的战位,全部集中在地下"龙宫"中密闭存放导弹的环境内,如果有战事,这些导弹兵将一直持续战斗在地下"龙宫",直至     

军嫂赵伟萍的“军营半日行”

赵伟萍拆开自己的礼盒一看,一块用弹壳拼凑出"忠诚"字样的玻璃板呈现眼前,旁边附带的字条上写着:"我对部队的忠诚,就是对你的忠诚。"赵伟萍终于没忍住,任凭泪珠翻涌。谁说军人不浪漫,他们不是不善言辞,而是把最深沉的爱埋藏在了心里,落实在实际行动中了。2月最后一个周六一早,第二炮兵某旅发射五营副政治教导员张湘华的妻子赵伟萍,匆忙吃完早饭,在反复叮嘱完丈夫孩子何时喂奶粉、孩子小走路磕磕绊绊千万别摔着等注意事项后,便穿上新衣服,下楼来到家属院门口,坐     

军事行动中实施新闻管制应注意的几个问题

军事新闻管制的组织实施,可为军事任务胜利完成提供有利的舆论保证.开展重大军事行动中的军事新闻管制,应着力抓好建立军事新闻管制机构、组织军事信息发布、实施军事新闻管理、进行军事新闻审查和为媒体记者提供保障等五个方面的工作.     

冲绳基地迁与不迁都“头痛”

或许,最好的解决之道可能就是,冲绳知事同意了填海申请,那么就需要美日双方采取两个重要步骤：首先,在初期搬迁实施阶段,需要邀请高级别政治力量来监督;第二,邀请冲绳人民作为真正的合作伙伴来参与到横须贺搬迁计划中来。2013年日本所有的热点问题似乎都与其新任首相安倍晋三有关。无论是他提出的经济复苏计划,还是他对日本历史的粉饰、与中国的领土争端,等等,都为他赚足了眼球。但安倍对于同等重要的日本国内问题——比如美国海军基地到底该不该迁出冲绳等问题则不太上心,     

“红旗”杀出欧美重围

自从2007年土耳其宣布将招标采购远程防空导弹系统以来,关于美、欧、俄、中哪家能够中标的猜测就不绝于耳。2013年9月26日,路透社等多家外国媒体透露,土耳其国防部在一份声明中证实了中国“红旗-9”中标的消息,这项总价值约40亿美元的大订单初步花落中国。中国能够击败美国的“爱国者”、欧洲的“紫苑”、俄罗斯的S-400-举中标,依靠的是出众的综合性能和极具诱惑力的报价,土耳其能够顶住美国的压力坚持自己的选择也是其中的重要原因。     

基于模糊控制的6×6滑动转向无人地面车辆轨迹跟踪控制算法

针对滑动转向无人地面车辆的轨迹跟踪控制问题,考虑其横向运动不可控的特点,采用解耦设计方法,对车辆沿x轴的纵向运动和绕z轴的旋转运动分别进行控制,根据模糊控制理论,设计了包括车辆纵向速度模糊控制器和偏航角速度模糊控制器在内的轨迹跟踪控制器.为确保运动平稳,防止车轮打滑,引入了受限控制策略,对纵向速度和偏航角速度进行PD闭环控制,保证车辆运动所需的总的纵向驱动力和偏航扭矩,并采用平均分配的方法将纵向驱动力和偏航扭矩分配为6个车轮驱动扭矩命令值.通过RecurDyn软件建立了车辆虚拟样机动力学模型,并采用联合仿真的方法对所提算法进行了仿真,结果表明该算法是有效的.