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101.
基于无人机集群智能攻防对抗构想,建立了无人机集群智能攻防对抗仿真环境。针对传统强化学习算法中难以通过奖励信号精准控制对抗过程中无人机的速度和攻击角度等问题,提出一种规则与智能耦合约束训练的多智能体深度确定性策略梯度(rule and intelligence coupling constrained multi-agent deep deterministic policy gradient, RIC-MADDPG)算法,该算法采用规则对强化学习中无人机的动作进行约束。实验结果显示,基于RIC-MADDPG方法训练的无人机集群对抗模型能使得红方无人机集群在对抗中的胜率从53%提高至79%,表明采用“智能体训练—发现问题—编写规则—再次智能体训练—再次发现问题—再次编写规则”的方式对优化智能体对抗策略是有效的。研究结果对建立无人机集群智能攻防策略训练体系、开展规则与智能相耦合的集群战法研究具有一定参考意义。 相似文献
102.
体系作战能力是由作战单元协作生成的整体作战能力。根据作战体系及其作战能力的构成,在作战体系网络结构的基础上,利用数据场理论分析作战体系的拓扑势场,描述作战单元间的协作能力,建立基于数据场的体系作战能力模型,并进行仿真分析。得到了一种定量分析体系作战能力的方法。 相似文献
103.
104.
海军建设任务重、周期长、投入大的特点决定了持续推进强大海军建设,必须要有良好的法治环境作基础。文章坚持运用辩证唯物主义的立场、观点和方法,通过对近代中日两国海军建设在经费投入、规划审定、法规制定三个方面具体做法的比较,深入分析了近代中日两国海军兴亡背后的法制因素,指出当前持续推进强大海军建设必须深入学习贯彻党的十八届四中全会精神,按照依法治军方略,强力推进依法治军进程。 相似文献
105.
106.
运用复杂网络理论,构建蓝军抗登陆部署网络模型,将机降作战目标选择问题转化为节点价值评估问题。将节点价值分为战术价值和网络价值两个维度,利用模糊偏序关系建立节点战术价值评估模型,定义节点连通度和节点关键度,确定节点网络价值评估算法,评估蓝军抗登陆部署网络中各节点的价值,进而确定机降作战目标。实例分析结果表明了该目标选择方法的有效性。 相似文献
107.
108.
109.
110.
贾金菊 《兵团教育学院学报》2005,15(5):15-15
正确指导学生的学习方法是教师教学中的一个重要环节,对提高教学质量有着举足轻重的作用.
教育心理学告诉我们:学生有心理个别差异,则其中的一个方面是能力的个别差异.人们在知觉、记忆、言语和思维等方面都表现有能力的个别差异.例如:有的人知觉属于综合型,他的知觉具有概括性和整体性.但是,分析问题的能力较弱.有的人知觉属于分析型,他的特点是有较强的分析能力,对细节感知清晰,但综合能力差.第三种人的知觉具有上述两种类型的特点,为分析综合型.在记忆方面,有人善于视觉记忆,有人擅长于听觉记忆或动作记忆.…… 相似文献