基于卡尔曼滤波器的GPS动态滤波方法

提出了一种解决随机误差影响GPS动态定位精度问题的方法.首先将GPS定位中的各种误差源在各方向造成的总误差等效为一个当前均值与一个符合一阶马尔可夫过程的有色噪声之和;其次对于GPS机动载体的加速度采用当前统计模型,然后通过扩展状态变量的思想和采用自适应算法建立相应的卡尔曼滤波器模型.该模型直接从GPS接收机输出的定位结果入手,实时性好,滤波后定位精度得到提高.     

铁规矩带来了新气象——云南西双版纳军分区强化人武部双重监督纪实

西双版纳军分区党委在学习实践“三个代表”重要思想中,以强化双重监督为突破口,着力解决多年来困扰个别人武部建设的“工作标准一般化、生活待遇地方化、言行举止群众化”及国防意识淡化等问题,趟出了“一棋走对、全盘皆活”的新路子,促进了所属各县(市)人武部的全面建设。 双重监督增强了人武部干部自加压力的紧迫感,强化了大家遵章守纪的自觉性 去年6月,勐海县人武部按期上交的21份“科技知识”函授考卷,出现了卷面新风:同样的论题,但那种“千人一面”的答案     

考虑载荷作用次数的多失效模式扭力轴灵敏度分析

机械构件的不同的失效模式之间具有一定的相关性,而且随机载荷作用次数对机械构件的可靠性有一定程度的影响。因此对机械构件进行可靠性灵敏度分析时,需要充分考虑其不同失效模式和载荷作用次数的影响。通过运用顺序统计量理论考虑载荷多次作用以及多种失效模式条件下机械构件可靠性及可靠性灵敏度的变化规律,运用随机摄动理论和四阶矩技术,建立一种考虑载荷作用次数的多失效模式机械构件可靠性灵敏度分析数值方法的应力强度干涉模型。在随机变量前四阶矩已知的情况下,结合灵敏度分析的梯度算法,推导出关于随机变量均值和方差的灵敏度计算公式。以某履带车辆底盘扭力轴为例进行计算,得到其可靠度随载荷作用次数、随机变量均值和方差而改变的可靠性灵敏度变化曲线,为扭力轴的可靠性优化提供一定的理论依据。研究成果可以推广到相关机械可靠性灵敏度设计和结构优化领域,具有非常重要的实用意义。     

随机共振理论在雷达信号截获中的应用

雷达侦察主要通过无源侦察接收设备对空域中敌方雷达辐射源信号进行检测,若要实现对敌辐射源信号的截获,基本条件就是敌雷达信号能量能够达到雷达信号侦收设备的截获灵敏度。然而现代战场中,电磁环境复杂多变,敌雷达信号往往被干扰信号、噪声等掩盖,导致侦收设备漏警概率提高。针对以上问题,提出基于随机共振原理的雷达信号截获判断的方法,增大了截获信号的输出信噪比,解决了由于噪声过大掩盖的雷达信号的侦收问题。将该方法应用于雷达告警接收机的前端截获部分,大大降低了截获系统的漏警概率,保证了整个截获系统的稳定性。仿真实验验证了该方法的有效性。     

南通市严密组织报废弹药销毁处理工作

南通军分区党委“一班人”高度重视民兵报废弹药销毁处理工作,先后3次召开党委会和现地协调会,并向南通市委、市政府进行专题汇报,市主要领导提出“消除安全隐患,确保顺利圆满”的要求。军分区研究拟定了《民兵报废弹药销毁处理实施方案》,     

管理创新促进节能降耗

曾经是中国船舶工业的耗能大户,“十五”以来,在注重加快生产总量增长的同时,高度注重节能工作,使能源消耗量的增长幅度大大低于生产总量的增长幅度。     

按纲施训 科技兴训 建设一支高素质的民兵队伍——眉山地区民兵按新大纲训练试点的做法

为全面贯彻总参谋部颁发的新一代《民兵军事训练大纲》,掀起科技练兵热潮,四川眉山军分区于3月中下旬进行了民兵应急分队按新大纲训练试点。通过试点,统一了训练内容和标准,规范了训练方法,总结了经验,达到了预期目的,受到了四川省军区和眉山地区领导的高度评价。 一、加强教育,充分认识搞好民兵军事训练的意义 在试点中,他们针对少数同志对搞好民兵训练的重要性认识不足的现象,加强对人武、专武和民兵干部教育,进一步统一思想,提高认识,增强搞好训练的积极性。在此基础上,采取集中学习与个人自学,、讲解与训练、训练与考核相结合的办     

眉山军分区紧贴实际抓好首长机关训练

四川眉山军分区首长机关训练以提高“打赢”能力为目的,以提高人的素质为科技练兵的突破口,紧贴工作实际,狠抓训练取得了较好成绩。 10月,他们组织机关干部集中30天时间,认真学习了高科技知识、应急动员理论、微机、射击和保密知识等内容。一是针对参训人员实际,抓好基础知识学习。这个     

炮兵部队网络火力战问题研究

针对目前炮兵部队装备建设基础薄弱、炮种多、作战协调复杂的现状,依据计算机网络相关理论建立了炮兵部队网络火力战体系结构,同时运用梅卡夫定理对炮兵部队网络火力战体系的作战威力和协同能力进行了分析评估,并进行了作战运用分析。经过评估,炮兵部队网络火力战体系将大大提高炮兵部队的协同作战能力。     

紧贴强军实践培育党员干部担当精神

实现强军目标是当前最现实最紧迫的历史担当,要紧贴强军实践培育党员干部的担当精神,不断深化勇于担当的政治自觉,强化敢于担当的历史责任,历练善于担当的能力素质,培育务实担当的优良作风,切实为推动强军兴军提供强大的精神动力。