基于卡尔曼滤波器的GPS动态滤波方法

提出了一种解决随机误差影响GPS动态定位精度问题的方法.首先将GPS定位中的各种误差源在各方向造成的总误差等效为一个当前均值与一个符合一阶马尔可夫过程的有色噪声之和;其次对于GPS机动载体的加速度采用当前统计模型,然后通过扩展状态变量的思想和采用自适应算法建立相应的卡尔曼滤波器模型.该模型直接从GPS接收机输出的定位结果入手,实时性好,滤波后定位精度得到提高.     

暖风无声拂额河

额河两岸,一股暖洋洋的风吹拂着垦区大地,它带来了无限的生机与活力,带来了各级党组织、党员干部与职工群众的和谐关系。自今年6月份以来,一场以深入学习实践科学发展观为主题的"四抓四看"活动,在兵团上下轰轰烈烈地展开。地处边境地区的农十师,在师党委的认真研究部署下,精心组织,周密计划,合理部署,紧紧围绕加快发展这一主题,全面落实"五个着力"具体要求,深入开展调查研究,认真分析,总结经验,扎实工作,第二阶段活动顺利开展。     

后备阵营新鲜事

日前,江苏省赣榆县人大常委会无记名投票通过,并由组织任命该县青口镇宋口村党支部书记、民兵教导员宋世敏为副县长,成为该县有史以来第一个由农民直接当选的副县长。 宋世敏是青口镇宋口村农民,1995年任村党支部书记、民兵教导员。8年来他舍小家顾大家,两次卖掉自家车用以发展集体经济,使宋口村由一个全县出名的穷村成为全国     

务实干事业 求实谋武装——山西省长治市郊区人武部积极推进民兵基层建设创新发展

今天初夏的一天晚9点,长治市郊区人武部值班室接到命令:"你部组织100名民兵于明天早8点到漳泽水库参加防汛演练。"区委孙宏波书记刚放下电话,又犹豫起来,怕的是人员按时到不了位。没想到,第二天民兵齐装满员,提前10分钟全部集结完毕。孙宏波露出了满意的笑容。这足郊区人武部坚持"务实干事业,求实谋武装"带来的新效应。     

集中支付理好财——山西省运城军分区加强财务管理纪实

资金集中支付改革,是深入贯彻落实党的十七大精神和按科学发展观要求抓部队建设的重要举措,是着眼有效履行新使命、保障"打得赢"的创新之策,是确保把有限的经费用在军事斗争准备上,推动国防建设健康、协调发展的有效途径。山西省运城军分区自2006年实行资金集中支付以来,通过参观见学、调研论证、稳步推进,实现了经费的科学管理、合理使用、及时保障,使全区的经费管理迈人健康发展轨道,有效提高了     

管理创新促进节能降耗

曾经是中国船舶工业的耗能大户,“十五”以来,在注重加快生产总量增长的同时,高度注重节能工作,使能源消耗量的增长幅度大大低于生产总量的增长幅度。     

导弹飞行试验外测系统误差的估计

在导弹飞行试验中,遥外测数据是进行精度和可靠性分析的依据。通常假定外测误差服从零均值正态分布,而在实际测量中,外测参数有可能带有系统误差,它的存在对飞行轨道和落点信息的获取都具有不利的影响。在一定的模型假设下,本文获得了外测系统误差的估计,并对一些仿真结果进行了初步分析。     

用特殊弹道分离制导工具误差系数并推算正常弹道的制导工具误差

本文讨论了两个问题:(a)在运用验前估值的条件下,用Bayes方法分离特殊弹道的制导工具误差系数,并给出了估值的计算公式及其协方差阵;(b)在(a)的基础上介绍了计算正常弹道下制导工具误差的方法。     

对军工企业创新型建设的思考

军工企业作为国家自主创新的主体之一,是创新队伍中最重要的一支生力军,肩负着自主创新的光辉使命和义不容辞的社会历史责任。为了实现国家安全稳定和民族经济的腾飞,为了实现把我国建设成为创型新国家的战略目标,我国军工企业必然要把建设创新型企业作为其重要的战略发展目标。由此,军工企业的创新型建设成为企业界和经济学界研究的一个热点问题。     

多转子-轴承系统虚拟样机建模及仿真

以LMS Virtual.Lab Motion为开发环境建立了某传动箱多转子-轴承系统虚拟样机,导入PRO/E模型文件进行简化,建立实体模型。针对目前所建立的齿轮传动系统虚拟样机过于简化的情况,建立了考虑时变啮合刚度的非线性扭转振动模型。通过组合副和用户自定义程序,实现了齿轮副和轴承端的耦合振动模型。仿真结果表明:通过虚拟样机仿真的方法获得载荷谱是可行的,其可用于深入研究传动箱的振动分析、强度校核和寿命预测。