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CAMC神经网络在电动伺服机构摩擦补偿中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
以三轴电动仿真转台外环位置伺服系统的摩擦补偿为研究对象,分析了伺服机构的摩擦特性及影响,提出一种新的基于CMAC神经网络进行摩擦补偿的控制器设计方案,并给出了控制器设计中具体的结构和算法。实验结果说明该方案有效保证了系统的稳定性和跟踪精度并且具有较强的自适应能力和鲁棒性。 相似文献
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基于无人机集群智能攻防对抗构想,建立了无人机集群智能攻防对抗仿真环境。针对传统强化学习算法中难以通过奖励信号精准控制对抗过程中无人机的速度和攻击角度等问题,提出一种规则与智能耦合约束训练的多智能体深度确定性策略梯度(rule and intelligence coupling constrained multi-agent deep deterministic policy gradient, RIC-MADDPG)算法,该算法采用规则对强化学习中无人机的动作进行约束。实验结果显示,基于RIC-MADDPG方法训练的无人机集群对抗模型能使得红方无人机集群在对抗中的胜率从53%提高至79%,表明采用“智能体训练—发现问题—编写规则—再次智能体训练—再次发现问题—再次编写规则”的方式对优化智能体对抗策略是有效的。研究结果对建立无人机集群智能攻防策略训练体系、开展规则与智能相耦合的集群战法研究具有一定参考意义。 相似文献
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体系作战能力是由作战单元协作生成的整体作战能力。根据作战体系及其作战能力的构成,在作战体系网络结构的基础上,利用数据场理论分析作战体系的拓扑势场,描述作战单元间的协作能力,建立基于数据场的体系作战能力模型,并进行仿真分析。得到了一种定量分析体系作战能力的方法。 相似文献
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别新宇 《军队政工理论研究》2014,(2)
正与《军队政工理论研究》结缘,是我在团机关当股长的时候,从此成为一名忠实读者,多年来坚持每期必读。特别是在担任团政委后,对她更是爱不释手,在研读、思考、回味中受益匪浅、成长成熟。《军队政工理论研究》內容丰富多彩,其栏目的设置覆盖了政治工作的方方面面,每篇文章编辑精湛、思想深邃、指导性强,全面又不乏具体,宏观又不缺微观,大气又不少细腻,为我们这些"一线指挥员"组织开展政治工作指明了方向,点亮了航灯,提 相似文献
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运用复杂网络理论,构建蓝军抗登陆部署网络模型,将机降作战目标选择问题转化为节点价值评估问题。将节点价值分为战术价值和网络价值两个维度,利用模糊偏序关系建立节点战术价值评估模型,定义节点连通度和节点关键度,确定节点网络价值评估算法,评估蓝军抗登陆部署网络中各节点的价值,进而确定机降作战目标。实例分析结果表明了该目标选择方法的有效性。 相似文献
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复杂的飞行器系统容易同时受到外部干扰和时滞的影响,为改善该系统控制性能设计一种新的基于干扰观测器控制策略.通过构造辅助观测器以及适当的坐标变换观测将来时刻的干扰,得到相应的干扰预测规律.与传统的鲁棒控制律结合,能够保证系统的稳定性,同时干扰的影响可以得到实时补偿.仿真结果表明该方案在外部干扰和时滞共同作用下具有较好跟踪特性. 相似文献