针对无人机集群对抗的规则与智能耦合约束训练方法

基于无人机集群智能攻防对抗构想,建立了无人机集群智能攻防对抗仿真环境。针对传统强化学习算法中难以通过奖励信号精准控制对抗过程中无人机的速度和攻击角度等问题,提出一种规则与智能耦合约束训练的多智能体深度确定性策略梯度(rule and intelligence coupling constrained multi-agent deep deterministic policy gradient, RIC-MADDPG)算法,该算法采用规则对强化学习中无人机的动作进行约束。实验结果显示,基于RIC-MADDPG方法训练的无人机集群对抗模型能使得红方无人机集群在对抗中的胜率从53%提高至79%,表明采用“智能体训练—发现问题—编写规则—再次智能体训练—再次发现问题—再次编写规则”的方式对优化智能体对抗策略是有效的。研究结果对建立无人机集群智能攻防策略训练体系、开展规则与智能相耦合的集群战法研究具有一定参考意义。     

用特殊弹道分离制导工具误差系数并推算正常弹道的制导工具误差

本文讨论了两个问题:(a)在运用验前估值的条件下,用Bayes方法分离特殊弹道的制导工具误差系数,并给出了估值的计算公式及其协方差阵;(b)在(a)的基础上介绍了计算正常弹道下制导工具误差的方法。     

导弹飞行试验外测系统误差的估计

在导弹飞行试验中,遥外测数据是进行精度和可靠性分析的依据。通常假定外测误差服从零均值正态分布,而在实际测量中,外测参数有可能带有系统误差,它的存在对飞行轨道和落点信息的获取都具有不利的影响。在一定的模型假设下,本文获得了外测系统误差的估计,并对一些仿真结果进行了初步分析。     

现代意识对现代军事技术发展的影响

现代意识是指现代人所具有的意识,它是现代科学技术与社会发展的产物,是现代人对现代社会生活进行理性反思的结果。人们普遍认为古代社会是以物质为核心的社会,近代社会是以能量为核心的社会,现代社会则是以信息为核心的社会。信息社会的一个典型特征就是理性主导一切。现代意识其最根本的特征也在于它的理性化。第一,全球意识。人们的直接经验难以产生这样的意识,只有现代科学技术才能以理性的方式使整个世界呈现在眼前,并使全球缩小为一个村庄;第二,可能意识。它可以使人的思维摆脱现实世界的束缚而进入一个逻辑上可能的世界,并从而为人的…     

条令教育要消除三个障碍

一、消除“认知障碍”。认识是情感的基础,是行为的先导。加强部队正规化建设,提高依法管理部队的水平,首先要从确立条令条例意识抓起。条令意识的形成,必须经过认知过程来实现,即通过进行条令条例认识的教育,启发和提高官兵对学用条令的理性认识,消除对条令的错误认识。如部分官兵思想上存在的把条令条例等同于“约束自由”,     

海军陆战队登陆作战仿真实验指标设计

仿真实验是重要的作战研究方法。在论述海军陆战队登陆作战仿真实验概念及其过程的基础上,根据海军陆战队登陆作战仿真实验指标体系的构成,设计作战任务级、行动效果级和作战实体级三级指标,为海军陆战队登陆作战仿真实验的指标设计及实践提供参考。     

协调发展续新篇——记河南省南乐县县委书记魏凤朝

魏凤朝接任河南省南乐县县委书记后,像前几任县委书记一样以强烈的责任感关心支持国防建设,始终坚持经济建设与国防建设协调发展。任职两年多来,南乐县先后被河南省表彰为＂双带双扶＂先进单位,县人武部被省军区评为＂‘四无＇先进单位＂、＂征兵工作先进单位＂,县人武部党委被省军区评为先进党委;魏凤朝本人也先后被河南省表彰为关心国防建设先进个人和党管武装好书记。     

聚焦时事变化 及时跟进教育——长治军分区围绕热点问题开展形势教育

"意识形态领域斗争的焦点是价值体系对抗,指向是政权,核心是国家或阶级利益……"近日,山西省长治军分区领导针对当前国际国内形势,有的放矢地为官兵作了一场生动的形势报告。这是针对今年我国特殊年份和国际形势变化,该军分区及时跟进教育、打好意识形态主动仗的具体举措。"讲政治、顾大局、守纪律"和"赞颂科学发展成就,有效履行历史使命"教育活动     

长治军分区通过大力加强信息化建设助推战斗力生成模式转变

山西省长治军分区积极适应新军事变革需要,大力开发信息化建设平台,助推战斗力生成模式转变。他们坚持高起点设计,高标准落实,完成了军内系统、国防动员、地方政务等网络建设,实现了网上指挥、办公、训练、教育等多项功能,大大提高了指挥自动化水平和应急应战能力。针对民兵指挥训练手段落后,严重制约应急应变能力提高的现实,军分区先后投入600多万元为两级机构统一购置了移动通信指挥车、单兵图传系统和卫星联络设备,建成了集卫星、380M集群、短波、3G等多种信息技术于一体的民兵应急应战指挥信息系统,实现了固定通信与移动通信相结合、集群指挥与定向指挥相结合,解决了军分区、人武部系统     

疲劳失效构件可靠性强化试验仿真

针对传统可靠性试验所需时间长的问题,在炮闩可靠性评估中引入激发的机制,对失效机理为疲劳失效的闩体挡杆进行可靠性强化试验。基于ADAMS建立了炮闩的虚拟样机,模拟挡杆实际工作状态,分析得到了在正常工况和强化试验条件下挡杆受力载荷谱。在Patran中对挡杆进行"准静态"有限元分析,得到了静态应力分布。依据载荷谱和应力分布,在Fatigue中计算得到了挡杆的疲劳寿命。试验表明强化试验技术可行,有利于缩减可靠性试验的时间。