机载多智能体信息融合决策系统

将多智能体技术引入到多传感器信息融合领域,通过充分利用智能体的自主性,分布性和协作性等优点,构建基于多智能体的机载信息融合决策系统.详细介绍了多智能体技术在该融合决策系统中的应用,重点描述了各智能体的功能,融合决策体系的结构框架,工作机制和软件实现等内容,为信息融合技术的发展开辟了新的方向.     

固定翼反潜巡逻机及其作战效能分析

固定翼反潜巡逻机作为战役、战术反潜兵力,在现代海上军事斗争中发挥着极其重要的作用.首先研究了固定翼反潜巡逻机的系统构成、应召反潜的作战过程和特点,全面分析了影响固定翼反潜巡逻机作战效能的各因素,并在此基础上给出了固定翼反潜巡逻机的作战效能分析体系,提出了固定翼反潜巡逻机不同攻潜武器下的效能评估方法,最后通过仿真分析验证了方法的合理性与可行性.     

认真贯彻“三个代表”重要思想 不断开创国防动员工作新局面——学习江主席建党八十周年重要讲话的体会

江主席在庆祝建党八十周年大会上指出:"面对国内外形势的深刻变化,我们党要紧跟世界进步的潮流,团结和带领全国各族人民抓住机遇、迎接挑战,胜利完成这三大历史任务,必须坚定不移地贯彻落实'三个代表'要求.     

CAMC神经网络在电动伺服机构摩擦补偿中的应用

以三轴电动仿真转台外环位置伺服系统的摩擦补偿为研究对象,分析了伺服机构的摩擦特性及影响,提出一种新的基于CMAC神经网络进行摩擦补偿的控制器设计方案,并给出了控制器设计中具体的结构和算法。实验结果说明该方案有效保证了系统的稳定性和跟踪精度并且具有较强的自适应能力和鲁棒性。     

GSPN的分析方法及其应用

随着计算机和信息技术的发展,广义随机Petri网(G SPN)作为一种图形化的建模工具,不仅可以对系统进行形式化的描述和快速原型开发,而且由于其具有坚实的数学理论基础,可以对系统进行正确性验证和性能评价,因此在系统的设计过程中,得到了广泛的应用。基于结构分析方法、可达图分析和数值分析方法讨论分析了G SPN,并给出了具体的算例,最后讨论了G SPN的应用领域。     

低档次的台军"数字化装甲旅"

为构建所谓的21世纪现代化陆军,台陆军总部近来作出决定,正式着手建设"数字化装甲旅"。目前该项计划已由台"中山科学研究院"与台陆总部联手正式启动。一位台陆军将领透露,预估2009年可建构全军的数字化装甲旅,届时坦克旅的战斗力可提高一倍以上。     

基于弹道仿真的垂直发射型舰空导弹杀伤区模型

以垂直发射型舰空导弹为研究对象,分别建立了无控段、转弯段和制导段弹道数学模型。通过对弹道进行仿真,获取给定脱靶量的命中点集合,并拟合得到杀伤区。该模型基本满足针对不同高度、速度入侵目标相应杀伤区的解算,所得数据可作为舰艇防空作战指挥决策、编队防空队形配置和编队协同防空作战效能评估、防空火力协同的依据。     

海军陆战队登陆作战仿真实验指标设计?

仿真实验是重要的作战研究方法。在论述海军陆战队登陆作战仿真实验概念及其过程的基础上,根据海军陆战队登陆作战仿真实验指标体系的构成,设计作战任务级、行动效果级和作战实体级三级指标,为海军陆战队登陆作战仿真实验的指标设计及实践提供参考。     

针对无人机集群对抗的规则与智能耦合约束训练方法

基于无人机集群智能攻防对抗构想,建立了无人机集群智能攻防对抗仿真环境。针对传统强化学习算法中难以通过奖励信号精准控制对抗过程中无人机的速度和攻击角度等问题,提出一种规则与智能耦合约束训练的多智能体深度确定性策略梯度(rule and intelligence coupling constrained multi-agent deep deterministic policy gradient, RIC-MADDPG)算法,该算法采用规则对强化学习中无人机的动作进行约束。实验结果显示,基于RIC-MADDPG方法训练的无人机集群对抗模型能使得红方无人机集群在对抗中的胜率从53%提高至79%,表明采用“智能体训练—发现问题—编写规则—再次智能体训练—再次发现问题—再次编写规则”的方式对优化智能体对抗策略是有效的。研究结果对建立无人机集群智能攻防策略训练体系、开展规则与智能相耦合的集群战法研究具有一定参考意义。     

基于数据场的体系作战能力分析北大核心

体系作战能力是由作战单元协作生成的整体作战能力。根据作战体系及其作战能力的构成,在作战体系网络结构的基础上,利用数据场理论分析作战体系的拓扑势场,描述作战单元间的协作能力,建立基于数据场的体系作战能力模型,并进行仿真分析。得到了一种定量分析体系作战能力的方法。