无人机的侦察路径规划

交叉熵算法具有快速准确的特点,在理论研究和实际应用中占有很大的优势.交叉熵算法不仅应用于稀疏网络评估,还可以进行组合优化和模式识别等诸多方面.利用交叉熵算法对无人机的侦察路径进行优化,并根据长航时无人机的自身特点,在约束条件下,对无人机侦察航路进行了路径规划,同时利用实例模拟计算对交叉熵算法进行了验证,取得了满意的结果,在计算过程中展示了交叉熵算法在运算中的鲁棒性和时效性.     

暖风无声拂额河

额河两岸,一股暖洋洋的风吹拂着垦区大地,它带来了无限的生机与活力,带来了各级党组织、党员干部与职工群众的和谐关系。自今年6月份以来,一场以深入学习实践科学发展观为主题的"四抓四看"活动,在兵团上下轰轰烈烈地展开。地处边境地区的农十师,在师党委的认真研究部署下,精心组织,周密计划,合理部署,紧紧围绕加快发展这一主题,全面落实"五个着力"具体要求,深入开展调查研究,认真分析,总结经验,扎实工作,第二阶段活动顺利开展。     

集中支付理好财——山西省运城军分区加强财务管理纪实

资金集中支付改革,是深入贯彻落实党的十七大精神和按科学发展观要求抓部队建设的重要举措,是着眼有效履行新使命、保障"打得赢"的创新之策,是确保把有限的经费用在军事斗争准备上,推动国防建设健康、协调发展的有效途径。山西省运城军分区自2006年实行资金集中支付以来,通过参观见学、调研论证、稳步推进,实现了经费的科学管理、合理使用、及时保障,使全区的经费管理迈人健康发展轨道,有效提高了     

切实加强民兵预备役部队的基层建设

加强民兵、预备役部队基层建设,是坚持人民战争思想,建设强大的国防后备力量的奠基之举,固本之策。从现在开始,我们应把注意力集中到这方面来。只有把基层建设搞好了,各项工作落实了,才能使民兵预备役人员更加有效地履行根本职能和发挥应有的作用,才能更好地适应军事斗争准备的需要。新形势下加强民兵、预备役部队基层建设的总体思路是:以毛泽东军事思想、邓小平新时期军队建设思想和江主席“五句话”总要求以及加强国防后备力量建设的一     

试论武警院校素质教育

通过对武警院校目前教育现状的分析研究,提出实施素质教育的重要性及其方法。     

基于卡尔曼滤波器的GPS动态滤波方法

提出了一种解决随机误差影响GPS动态定位精度问题的方法.首先将GPS定位中的各种误差源在各方向造成的总误差等效为一个当前均值与一个符合一阶马尔可夫过程的有色噪声之和;其次对于GPS机动载体的加速度采用当前统计模型,然后通过扩展状态变量的思想和采用自适应算法建立相应的卡尔曼滤波器模型.该模型直接从GPS接收机输出的定位结果入手,实时性好,滤波后定位精度得到提高.     

一种快速有效的步进频率测速方法

步进频率信号由于存在距离-多普勒耦合现象,目标的径向运动将导致合成的目标径向一维距离像产生距离徙动和波形失真.提出步进频率共轭法测速,可以利用一个步进频率脉冲串实现超大范围的速度无模糊测量,避免了常规方法的速度模糊或模板数过多计算复杂的问题.这种方法可以利用快速傅里叶变换实现,计算量小,降低系统实现的复杂度,是一种实用有效的步进频率雷达测速方法.     

有为才有位 有位更有为——记宜良磷化工总厂民兵应急分队

宜良磷化工总厂民兵应急分队紧紧围绕经济建设中心加强自身建设,在强素质,守纪律,树形象这三个关键环节上下功夫,充分发挥了护厂队、突击队、抢险队的作用,赢得了厂领导和广大干部职工的信赖。该厂每年投入25万余元用于应急分队建设,队员享受一线工人的最高工资待遇,他们不负众望,召之即来,来之能战,战之能胜,多次受到总厂领导、县武装部、县委县政府及上级军事机关的表彰。     

基于PowerBuilder的装备通用调拨模块的设计与实现

分析了军械管理信息系统中调拨功能的特点,探讨了基于PowerBuilder的装备通用调拨模块的设计方法和实现技术,并在实际工程中验证了其有效性。     

电子干扰下遥控导弹的火力控制方法

针对现代空中作战向信息战与电子战方向演进的特点,提出基于干扰状态判断遥控导弹的火力控制方法.该方法通过对自身受干扰状态的判断确定相应的控制策略,当导弹未受干扰时,利用目标的位置信息,采用最短路径对目标进行攻击;当导弹受到干扰时,利用目标的方位信息,采用恒前置角方法对目标进行攻击,所选用的前置角为目标发射干扰前导弹攻击目...