美军军售控制失败的原因分析——从卡特时代吸取的教训

卡特军售控制之所以失败。原因在于:他过低估计了军售政策调整中的困难;在外交与国家安全事务中,没有运用总统的权力将控制军售政策给予优先贯彻;总统从来没有将军售控制当作国家安全的头等大事。因此,克林顿政府要想从根本上对军火出售政策进行改革,需要强有力的、持续不懈的总统领导;控制战争武器的扩散必须成为国家安全计划的头等大事。     

西方设计局的海洋扫雷舰

254型扫雷舰是前苏联专门设计建造的第一批海洋扫雷舰。40年代中期卫国战争和整个二次大战的海战经验有力地说明,海军必须有各种级别的反水雷舰艇,而254型扫雷舰的出现,正是我们海军专家对上述经验积累和分析研究的结果。在那个年代,我们海军实际上只有装非接触扫雷具的253-л型扫雷艇。因此,在战     

利用传感器阵输出进行多目标角度跟踪

我们研究利用传感器阵输出进行跟踪多个目标的信号到达方位问题。为了估计与不同对象直接相关的角度,避免使用数据相关方法而开发了这种算法。仿真结果表明,所提供的方法在实际中工作良好。     

神经网络和仿真:应用建模

人工神经网络以引起人们兴趣的方式仿真生物过程。近年来,根据神经生理学和动物行为研究所形成的想法已成为可实现的。能迅速实行大规模并行和分布式处理的计算机的出现已允许综合和试验来自不同领域的想法。由此产生的用软件和/或硬件仿真的神经网络为各学科的仿真者提供了一个适应性强的鲁棒的建模工具。     

使用位置量测值乘积的多目标跟踪(一)

本文主要介绍用于多目标跟踪(MTT)中航迹保持的对称量测方程(SME)滤波器的继续研究。与其他的MTT方法比较起来,在SME滤波器中,为了进行目标状态估计,没有必要考虑目标/量测互联,这将导致MTT问题计算复杂性的实质性的简化。本文集中在由原始位置量测值的积构成的和产生SME的情况。对于其运动包括围绕等速轨迹随机扰动的N个目标情况研制了SME滤波器。假设x坐标位置的量测值是可得到的,并假定量测数等于目标个数。研究了SME滤波器的各种解析特征,尤其是证明了:在极不充分的条件下,估计误差方程是局部指数稳定的。通过把SME滤波器与最佳(最小方差)估计器比较和在六个目标情况下进行的计算机模拟研究了SME滤波器的性能。     

一个充满活力的软件工业市场

本文介绍了美国一些公司最近研制的几种Ada、C等语言编译程序的功能和用途,向用户推荐几种符合实际需要的软件产品。     

神经网络模型对传感器数据融合的应用

本文描述科霍内(Kohonen)特征映射神经网络模型对于战术和传感器数据融合的应用。用来自现代海军环境的例子评述由数据融合提出的问题。强调了用于海军作战自动监视和支持的目标和任务识别。作为基于神经网络的系统的可应用领域评述了科霍内特征映射模型,研究了它在实际应用中的限制,讨论了如何解决这些问题。描述了使用科霍内特征映射作为基本单元的两个不同的模块化神经网络体系结构和它们应用于数据融合的比较。     

用神经网络估计红外目标运动

本文介绍使用经神网络由图象序列估计光流的方法。 在基于局部刚性、平移运动和平滑约束条件下,设计一个神经网络估计光流。 本文介绍使用真实红外图象试验结果,以验证本方法与霍恩(Horn)和申克(Schunck)算法比较的效率。     

四轴超精密车床的改进坐标驱动装置

带微进给方式步进电机的PC控制轴系驱动装置可生产光学质量的表面。超精密车床可生产诸如球体和非球体之类的集合体,其表面粗糙度≤5nmRa,可用于光学装置的反光镜或空气轴承转轴的超精密零件。     

用于微机器人的线切割加工的平行弹性平台

本文给出了具有四个圆形柔性铰链的平行弹性平台的研究结果,并运用材料力学和有限元分析进行了理论仿真,利用线切割加工工艺制造了几个整体式的平台。颈缩截面的厚度为20—100um。对这些结构的刚度进行了精密测量并与理论值进行了比较。这使得能够定性的分析在电加工中产生的在微米级范围内不能忽略的粗糙度和其它表面变形的影响。通过这些实验得到的结果对其它具有几个自由度的复杂柔性机构非常有用。