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初始对准的精度和速度直接影响惯性导航系统的工作性能,针对静基座条件下初始对准滤波模型的简化问题,提出一种改进的完全可观测初始对准模型;通过分析静基座条件下初始对准模型的可观测阵,构建降阶后的完全可观测初始对准模型;仿真实验验证在理想的静基座条件下所用方法的有效性,结果表明采用降阶法使得模型大大简化,在减少计算量的同时保证了对准精度;通过实测实验比较在实际条件下2种模型的结果,降阶模型能够加快收敛速度,有效消除不可观测状态量对整个系统的影响,总体来说,是一种相对优化的静基座初始对准模型。 相似文献
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粉喷桩技术作为一种软基加固方法,以其高强度、较小的变形特性以及良好的稳定性广泛地应用于公路、铁路、港口、围海造田等工程软土地基的加固。但在防洪堤防工程中的应用刚刚开始,文中通过对此技术在堤防工程中的实际应用效果的介绍,为以后同类工程提供借鉴,以便其更好地在市政、水利工程中得到应用。 相似文献
346.
赵永华 《兵团教育学院学报》2004,14(4):65-66
教育是使受教育者的各种素质得到全面发展的社会活动,目的是使受教育者认识事物的能力得到提高,能应用所学知识为社会做出创造性贡献.学校教育不仅使学生掌握服务社会所必备的知识,更重要的是培养学生的创造意识,使学生掌握创新的方法,只有这样才能使受教育者在各自的工作岗位上,有所发现,有所创造,推动社会的进步.以"弧度制"一节的教学为例,谈在数学教学中如何培养学生的创新能力. 相似文献
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348.
2011年11月2日,俄罗斯《消息报》透露,我罗斯海军决定2027年前建立2支航母编队,以扩大俄罗斯海军对太平洋和北大西洋的影响.目前俄罗斯海军唯一一艘在役航母为"库兹涅佐夫"号.该航母于1985年建成,1991年加入舰队服役,隶属北方舰队."库兹涅佐夫"将于2012年在北方机械造船厂进行维修及大规模现代化改装,201 7年完成改造重返舰队. 相似文献
349.
350.