基于跟踪微分器的载体角速率算法研究

利用四环三轴惯性稳定平台自身输出的载体姿态角信息,对载体角速率信息进行计算.针对载体机动、台体微振、电磁干扰引入的较大随机噪声,采用最速跟踪微分器TD进行载体角速率解算滤波.仿真和实际试验结果表明,该方法能够准确计算载体角速率,具有较为重要的工程应用价值.     

门头沟区人武部组织检查民兵执勤工作

为做好节日期间安全保卫工作,北京市门头沟区人武部认真部署,多次召开安保执勤协调会,联合相关单位对所有参与执勤的人员进行严格政审、培训,并组织演练。抽调区人武部部分人员及相关基层单位成立联合检查组,定时对执勤情况进行检查,确保不放过任何可疑人员和车辆,     

做好空军空、战勤人员思想工作应注重三个方面

应注重搞好机会教育。空军空、战勤人员飞行业务繁忙、任务繁重,往往是利用气象日等时机见缝插针搞教育,缺乏计划性和系统性,从而导致思想政治教育的人员、内容难以全额落实。为此,要通过座谈、调研等方式,掌握官兵的思想状况和理论水平,及时了解他们对开展思想政治教育的意见和建议,有针对性地制定政治教育计划,把大专题破解成小专题,突出教育重点,逐一讲解消化每个小专题的重点内容,缩短每次教育时间,以解决工学矛盾。     

潮涌钱塘，沧海横流合力推——浙江省军地推进新时期党管武装工作创新发展纪实

这里是党旗升起的地方,这里是改革开放的前沿。     

张书记的兴武经——记山西省闻喜县县委书记张汪尤

春风润桑梓,热土话国防。革命老区山西省闻喜县历史悠久、人文荟萃,有着爱国拥军、兴武强军的优良传统。在这片红色土地上,县委书记、人武部党委第一书记张汪尤始终心系国防事业,忠实履行党管武装职责,坚持经济发展和武装工作同频共振,奏响了军民融合式发展的时代强音。软指标变成硬杠杠"我既是第一书记,就不能挂空挡,当甩手掌柜;就要躬身实践,担第一位的责任。"这是张汪尤对人武部党委"一班人"的庄严承诺。     

利矛坚盾护海疆 人民海军武器装备更新换代步伐加快

海军武器装备是海上力量的重要组成,是衡量一个国家海防强弱的硬指标。近年来,我周边海上安全形势错综复杂,特别是岛礁主权和海洋权益争端不断激化,海军武器装备不可避免成为世人关注的焦点。     

朱德副主席在花园农场

1958年9月,在被誉为花园农场的八师二十三团(今一四三团)的林荫大道上,挤满了熙熙攘攘的欢迎人群。向东看,这条人流一直朝石河子方向伸展,没有尽头;向后看,人群通过高大的水泥拱门,绕过苹果园和一幢幢横卧在钻天杨下的白色建筑群,一直延伸到红瓦粉墙的团部招待所。穿着褪色军装的军垦战士们相互端正着胸前的纪念章,植棉能手和劳动模范们高举着棉桃累累的棉株,少先队员们手捧万寿菊,热切地等待着国家副主席朱德总司令的到来。在一阵阵震天响起的掌声和欢呼声中,三辆银灰色小汽车穿过碧绿的浓荫驶     

聚合力量争跨越

地处北天山山脉温泉河谷的五师八十七团,是兵团典型的偏远困难团场,自2012年兵团开展争先进位活动以来,团场结合实际情况,重点抓产业结构调整、招商引资、城镇化建设等十个方面的工作,充分调动了全团上下后发赶超的积极性,促进了团场经济社会发展能力的提高。优化农业促争先"开展争先进位活动,必须紧紧抓住农业基础地位不动摇,但又不能按部就班,必须优化农业内部结构,大力发展设     

带局部交流函数及自由意志的单领导Cucker-Smale模型的渐近集群分析

为研究集群的形成与否和半径大小之间的关系,主要考虑了具有单个领导的一般等级结构及其领导者速度不变的Cucker-Smale模型。探讨了自由意志对集群产生的影响,通过证明可以给出半径有下界的充分条件(下界和速度差、粒子数、通信强度等有关)。当半径大于下界时,会产生集群。通过MATLAB数值仿真验证了相关结论。