抓教育 抓培养 抓建设 抓落实——清镇市人武部正规化建设取得成效

贵州清镇市人武部坚持不懈地抓以战备、训练、工作、生活“四个秩序”为主要内容的正规化建设,取得了初步成效。5月下旬,省军区在全省县(市、区)人武部正规化建设研讨会上推广了他们的经验。他们的做法是: 第一,抓性质和任务的教育,深化思想认识。这个人武部     

松峰山村稻花香

黑龙江阿城山河镇松峰村民兵连指导员伊柏岩不畏艰难,冲破山区传统的种植模式,带领全村民兵和群众大力发展水稻种植,使全村种植水稻面积达700亩,亩产1200斤,总收入42万余元,为世代穷苦的山民们铺垫了一条通向富裕的光明之路。 松峰村地处大山区,可耕种的山地不足2万亩,好年景一亩地产粮不过200公斤,一遇灾年颗粒不收。     

双重脉宽调制脉冲电刷镀电源

本文讨论了双重脉宽调制(DPWM)的工作原理,并介绍了一种新型直流、脉冲两用电刷镀电源.     

液压驱动型四足机器人对角小跑步态本体水平位置控制方法

为了对对角小跑中四足机器人本体的水平位置进行控制,建立基于沿支撑线方向运动分解的机器人近似动力学模型,将本体和对角支撑腿简化为一个七连杆结构和一个线性倒立摆,并且基于线性倒立摆解析模型提出摆动腿落足点位置计算方法,进而实现对本体水平位置的控制。针对液压作动器伸缩速度受限的问题,利用单腿冗余关节将关节角速度优化问题转化为标准二次型规划问题,通过设计二次型规划问题解法,降低对摆动腿关节角速度的需求,并且避免了传统伪逆方法可能产生的腿部奇异位型。仿真和实验结果表明:该方法能够实现在关节角速度受限的情况下,有效跟踪本体水平位置的期望轨迹。     

边境严寒地区反恐财务保障研究

近年来,国际反恐斗争的形势十分严峻,恐怖分子对国际社会的危害性、隐蔽性越来越大。国内反恐已由一个战术性问题转变为一个战略性问题, 它关系到社会的稳定,关系到国民经济的健康发     

加强士官职业道德建设

士官职业道德存在的问题当前士官的职业道德修养总体上较好 ,主流健康 ,积极向上 ,较之于义务兵群体 ,其职业道德意识、职业道德情感和职业道德习惯都有着明显的自觉性。但是也存在不少问题。这些问题在很大程度上已经影响了我军士官队伍的健康发展。(一 )选改动机带有浓厚功利色彩。 调查发现 ,大多数士官的选改动机纯正、目标高远 ,能自觉把党和人民的利益放在高于一切的位置 ,能把个人前途与国家、军队的前途融会在一起。但也有少部分士官在选改动机上夹杂有浓厚的功利色彩。有的是因为回农村无工作、回城镇工作安排困难而留下来找个出路…     

饭碗的品级

偶 然听到一种说法 :“关系是泥饭碗 ,是会碎的 ;文凭是铁饭碗 ,是会锈的 ;本事是金饭碗 ,是会升值的。”仔细一琢磨 ,信然。“关系”是什么 ?是一种建立在亲缘、地缘、共事缘、朋友缘等等一切感情、利益连结基础上的人际间的特定联系。凡社会中的人无不置身于这种“联系之网”。有关系当然可以利用。中国人推崇的就是“老吾老以及人之老 ,幼吾幼以及人之幼”、“推己及人”、“救危济困”的社会美德。“网”外的陌生人都可以拉一把 ,“网”里的亲朋故旧就不该助一臂 ?否则 ,那还叫什么“关系” ?所以 ,有关系的就靠关系、用关系 ,没关系的…     

立足实际做工作 重点建设担重任

贵州岑巩县人武部成建制地组织民兵积极参加公路工程建设,既把参加和支援西部大开发的工作落到了实处,又将基础建设作为练兵用兵的战场,起到了一举多得的效果。 岑巩县人武部自承建大有乡至水尾镇的公路镶边工程后,组织了一个300多人的民兵营,成立了公路建设工程指挥部,负责对公路工程建设具体领导和全面指挥。由于自然条件恶劣,雨水多,施工难度大,历时6个月,在每一公里上动用了劳动力达1500人次。在建设经费极其有限的条件下,人武部自筹资金购买了风枪和孔压机劈山炸石,把预算的每公里5万多元工程建设经费降低到了实际每公里2万元左右,为地方政府节约36万余元建设费用。     

中美撞机事件前前后后

北京时间4月1日上午9时许,美国一架EP—3E型军用侦察机从美军冲绳嘉手纳基地起飞,在中国海南岛东南海域上空进行侦察活动。中方马上命令两架歼-8战机起飞并对其进行跟踪监视。9时07分,中方飞机在海南岛东南104公里处正常飞行,航向110度。美机在中方飞机右侧400米同向平行飞行,突然大动作向大陆内侧中方飞机方向转向,其机头和左翼撞在中方一架飞机的尾部,致使中国战机失去控制坠海,飞行员跳伞。另一架飞机安全返航,于9时23分着陆。美机未经中方允许进入中国领空,于9时33分降落在海南岛陵水机场。美机组人员共24人全部安然无恙。     

金塘岛、登步岛、金门岛登陆作战的经验教训和启示

１９４９年５月,根据中共中央军委的统一部署,人民解放军第三野战军第７、第１０兵团率部分别向浙江和福建进军,以摧枯拉朽之势迅速解放闽浙大陆,随后开始解放沿海岛屿。金塘岛、金门岛、登步岛登陆作战,就是该两兵团以部分兵力在１９４９年１０月和１１月初所进行的３次作战行动。一、作战基本情况金塘岛登陆作战金塘岛位于舟山群岛以西,是舟山群岛的第三大岛（南北长１２．５公里,东西宽７．５公里）,与浙江大陆相距２．６海里。该岛不仅是舟山本岛西侧的重要屏障,而且是扼控镇海和甬江口的要冲。国民党军主力第７５军第１０２师…