未知环境下的多机器人协作围捕方法

针对未知环境下的多机器人协作围捕进行了研究.首先介绍了围捕任务,然后给出了在未知环境下多机器人协作围捕的算法思想及控制流程.围捕任务中,对机器人设计了4种队形,采用有限状态机在不同队形之间进行切换.最后,在Vc++平台下进行了动态围捕仿真,验证了算法的有效性.     

某高炮连集成指挥平台的设计与实现

介绍了一种基于USB技术的便携式高炮连集成指挥平台,叙述了设计构想及工作原理.详细描述其硬件电路设计,包括:主控机、通信控制电路及各接口电路的设计;然后给出了相应的软件设计,包括单片机通信控制软件及主控机各主要工作模块的软件设计.实验证明该集成指挥平台具有良好的性能,且充分考虑系统工作环境电磁环境复杂、无间断工作的特点...     

花的美丽与作为——中国牡丹与荷兰郁金香

荷兰全称是荷兰王国,是位于欧洲西北部的一个国家,濒临北海,与德国、比利时接壤,首都设在阿姆斯特丹,中央政府在海牙。荷兰是个小国,国土总面积只有4万多平方公里,比越南（33万多平方公里）和菲律宾（35万多平方公里）要小很多。但是17世纪时,它是个海上殖民强国,殖民地遍布世界。国际法院目前还设在海牙。它的鹿特丹港到目前还是世界第一大港口。     

学学贺龙讲党课

1940年,抗日战争进入相持阶段,我党领导的敌后抗日根据地面临严重的困难。为克服困难,根据地全面加强党的建设,并特别重视对党员干部的思想教育。在这样的背景下,     

预备役高炮部队提升防空作战能力应做到“四个联合”

现代城市防空作战已发展成为大区域、多兵种联合防空作战,预备役高炮部队作为城市联合防空作战的重要力量,应充分发挥自身"双重领导"和"寓军于民"等优势,努力把联合防空做细做实做到位,通过平时机构联设、训练联演、战场联建等形式,形成联合指挥、联合侦察、联合攻防、联合保障的整体态势,为快速实施平战转换,有效遂行防空作战任务奠定扎实基础。     

为了麦田重现绿色——山西省十余万民兵深入农田抗旱保春耕纪实

麦田里挖渠引水,大棚里滴水浇灌。去年10月下旬以来,山西省百余天未出现有效降水,受旱面积超过2500万亩,有近50万人出现临时性饮水困难。抗大旱保民生,山西省军区司令员刘云海、政委张少华召集有关人员紧急召开视频会议,专题研究部     

试论中国古代的军队后勤保障观

后勤保障是军队战斗力建设的重要组成部分.中国古代在长期的军事实践中形成了比较成熟的军队后勤保障观,择其大要:用兵制胜,以粮为先;委积丰盈,师行粮从;转饷给军,以通为利;粮饷之道,胜败攸关.这些观点对于新时期加强信息化条件下军队后勤保障建设仍有重要的借鉴意义.     

新疆特色林果产业化发展的战略构想

近年,自治区依托得天独厚的自然资源,大力发展特色林果业。据统计,截至2010年年底,全区各类林果种植面积已达1700万亩,盛果期年产各类果品将超过1000万吨。无疑,做大做强做精新疆林果产业意义重大。新疆冠农果茸集团股份有限公司(以下简称冠农股份)作为国家农业产业化重点龙头企业和全国经济林产业龙头企业,将责无旁贷地为提高新疆林果业产业化层次发挥重要的示范引导作用。     

基于贝叶斯因子分析的声纳探测误差模型研究

声纳的探测误差模型是声纳仿真的核心技术。针对建立某型声纳探测误差模型的问题,在对大量声纳实测数据进行统计分析的基础上,提出采用贝叶斯因子分析的方法,建立声纳的探测误差模型。利用该误差模型预测误差,将预测结果应用于声纳仿真中,并与白噪声模型仿真方法进行比较。仿真结果表明,基于贝叶斯因子分析的声纳误差仿真模型可以更有效的对声纳探测误差进行建模和预测。