无人机蜂群通信感知一体化关键技术

无人机蜂群机动性强、易于调度、部署灵活,是未来战场态势互联互通、快速精确打击的重要手段。多无人机“通信感知一体化”将无人机通信和感知两个功能互融在一起,在无线信道传输信息的同时,主动认知并分析信道的特性,感知周围环境的物理特征,使得通信与感知功能相互得到增强。与此同时,深度强化学习将深度学习的感知能力和特征提取能力与传统强化学习的决策能力进行有机结合,解决了智能体决策博弈类的现实问题。将通信感知一体化和深度强化学习应用于多无人机态势感知、信息传递、任务规划、资源调度等,能够为多无人机蜂群系统的发展和实践应用奠定基础。     

苟有恒 必有成

相 传 ,清朝朴学大师阎若璩生而口吃 ,性情迟钝 ,读书千遍 ,不能成诵 ,加之体弱多病 ,给人的感觉根本就不是个做学问的材料。不想 ,他这个人笃学不辍。15岁那年 ,冬夜苦读 ,静坐沉思 ,心里忽然明亮起来 ,从此就颖悟异常 ,一发而不可收 ,最终成为“考证之学 ,则固未之或先”的考据学大家。世上一切有价值的事业总是需要经过艰辛而漫长的奋斗历程才会成功 ,真正的学问也从来没有速成的。今天 ,领导干部要实现“两个武装”的目标 ,成为具有与时代发展、与自身担负职责、与群众期望相适应的高素质的领导者 ,也必须在科学理论和现代知识的领域里…     

头枕金戈待旦发——海军某驱逐舰支战备训练侧记

这是一支在共和国海战史上杀出铁血威名的部队。不久前,在某省人大会议上,一位地方代表这样问这个部队的领导:“你们就是柏耀平所在的那个部队吗?”听到肯定的回答,那位代表连连点头:“现在国际风云变幻莫测,‘台独’势力妄图分裂祖国,天下还     

浅谈无形资产评估的现状及重要性

对无形资产评估的现状作了较为详细的分析,并由此指出了无形资产评估的重要性。     

CIRCE——新型鱼雷对抗系统

新型鱼雷对抗系统(CIRCE)是德国和意大利为满足海军新型212型潜艇对软杀伤鱼雷对抗系统(TCM)的需求而设计的,通过发射水声干扰器和诱饵来有效迷惑鱼雷,实现对先进小型鱼雷及线导或非线导的声自导大型鱼雷进行对抗,系统反应快、防御功能强。     

依法治国以德治国结合简论

江泽民同志提出的把依法治国与以德治国相结合,是中国古人安邦治国的一个传统治国思想;是毛泽东、邓小平、江泽民一以贯之的治国方略;是克服和弥补法律和道德各自局限性的双向需要;是当前维护和发展社会稳定的现实需要。     

谈提高预算管理质量的有效途径

军队不经商、吃皇粮后,部队经费来源单一,军费供需矛盾将更加突出。因此,如何把标准经费管好、用好,增强后勤保障力,是现阶段预算管理工作中的重点任务和努力方向。对此,笔者认为应从加强预算管理入手,提高经费使用效益。一、在预算管理中坚持党委理财的保证作用党委理财是现行军队财务管理体制的基本内容。目前,在军费有限而部队担负的作战、训练任务较重,尤其是近两年来部队