基于CAN总线的船用仪表系统研究

研究了基于CAN总线和以太网的船用仪表系统,实现了船用仪表的CAN总线及以太网的通讯。系统以ARM处理器STM32F10x为核心,通过CAN总线从船舶发动机电子控制单元处获取发动机转速、冷却水温度等发动机运行参数,以步进电机指针式仪表和LCD液晶显示屏式仪表等多种方式实现船舶各种运行工况的实时显示,通过一个裁剪过的适合嵌入式系统应用的TCP/IP协议栈,可使用上位机界面对船舶发动机进行实时监控。实际运行效果表明:系统运行稳定可靠,具有良好的应用前景。     

多无人机协同攻击目标决策

论文针对多架无人机相互协作攻击多个敌对目标的武器目标分配决策问题进行了研究。利用层次分析法（AHP）和灰色关联分析法评估了威胁指标的权重,针对协同攻击空战模型中受威胁大的无人机无需参与攻击,而采用机动躲避策略的特定情况提出了一种启发式遗传模拟退火（HGASA）求解算法,实现了武器目标攻击决策的求解。仿真实验表明,本文提出的HGASA算法对决策方案的求解速度和求解质量与现有的遗传算法(GA)、模拟退火算法(SA)等算法相比均有明显提高。     

他登上了——国际讲坛

去年5月27日,在联合国教科文组织的第三届国际世界语科技学术讲坛上,一位身着朴素的青年宣读了《音乐与人体的关系》论文,赢得了105个国家1000多名专家学者的热烈掌声。这位年轻人叫段红灯,是河南省夏邑县李集镇段古村的民兵连长。     

张爱斌:156次上昆仑

在他的档案中有这样一段介绍:张爱斌, 甘肃武威人,初中文化。他凭着侠胆和勇气,驾 驶汽车闯昆仑156趟,资料上显示,这个记录在 全军都是没有人能够超过的。闯昆仑不是一件容 易的事,在莽莽雪域生命禁区,暴风雪、泥石流、 高原病和稀薄的氧气,随时都有可能掠夺人的 性命。张爱斌在156趟闯昆仑的经历中,数十 次都与死神擦肩而过。     

高超声速滑翔再入飞行器的可达区快速预测

防御方对来袭滑翔再入飞行器进行可达区的预测存在先验信息量不足且时效性要求高等难题.为此提出一种基于最优化飞行假设的可达区快速预测方法:仅需已知目标当前位置、速度与最大升阻比(可基于雷达探测数据通过实时弹道估计获得),基于平衡滑翔假设和最大横程的埃格斯解分别获得目标最大纵程和横程终点坐标,在经纬度二维平面内,可达区即可近...