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渡海登岛作战是我军面临的一个重大问题,对此本文就渡海登岛作战后勤建设问题谈几点认识。一、渡海登岛作战是在特定的地域内进行,登岛保障是后勤保障最突出的问题,后勤建设必须针对海岸、季风、潮汐和泥滩等自然特点统筹规划我军渡海登岛主要方向的海岸长约千余公里,通向海岸的大部分地区覆盖着纵深3—8公里的浅泥滩,适于常规登陆的地区十分有限,后勤保障展开受限。尤其是渡海海峡的潮汐变化很大,后勤展开就更是难上加难。同时海峡的海况十分恶劣,在两个季风期内,海风很大。在这种情况下,任何舰船,尤其是吨位较小的船只渡海将受到一定的限制。而另一海岸不仅距我距离较远,且海 相似文献
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针对差分驱动的轮式移动机器人实际运动过程中,因负载未知或不均导致左右轮半径大小不确定情况下,无法对指定参考轨迹进行跟踪的问题,提出了一种新型的自适应反演轨迹跟踪控制策略。基于轮式移动机器人的运动学模型,结合反演方法,根据移动机器人的位姿误差微分方程选择合适的Lyapunov函数,确定正确的控制率和参数自适应率,使跟踪误差收敛,保证系统的稳定性,满足了轨迹跟踪控制要求。通过自适应控制策略对未知负载下车轮的半径进行估计,使移动机器人在车轮形变未知的情况下依旧能够精确跟踪指定的参考轨迹,根据Lyapunov稳定性理论对系统的稳定性进行了证明,利用计算机进行仿真,验证所提出控制策略的正确性。 相似文献
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设计了一种可配置自动化测试系统,目的是简化研制流程、提高研制效率、降低研制成本。针对不同的被测对象,通过采用软硬件重构技术,该系统可以在短期内完成相应测试系统的构建、系统的自检和对接验证测试。系统阐述了系统的软硬件设计方案和典型的硬件设计,所涉及的研制方法可以推广至其他领域。 相似文献
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一、深化理解了军民融合战略发展的基本认识
(一)着眼历史延展性,探寻军民融合战略思想的发展脉络
任何战略思想和理论体系都会经历一个萌芽、形成、完善的发展过程.与会代表认为,毛泽东提出"军民兼顾",邓小平提出"军民结合",江泽民提出"寓军于民",胡主席提出"军民融合",都是站在战略制高点上提出的推进国防和军队建设的重大战略思想.胡主席军民融合战略思想与我们党的三代领导核心关于军民兼顾、军民结合、寓军于民的思想是一脉相承、逐步深化的.但就"军民结合"、"寓军于民"与"军民融合"的关系而言,"军民结合"的立足点仅限于国防工业领域;"寓军于民"是对"军民结合"的进一步发展,它将视角跳出国防工业领域并提升到了整个国民经济层面,从国防工业领域外来谈国防科技工业的发展壮大,但是其局限性在于没有过多涉及民用工业对国防工业的促进问题;"军民融合"是从整个国防建设和经济建设相互关系角度出发,就军民双向互动和军民高度一体化进行研究,实现"军民一盘棋",从而促进国防和军队建设与国民经济建设的全面、协调、可持续发展. 相似文献
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阐述了火灾探测器的原理,找出发生误报警的根本所在,结合实际分析用户在使用过程中引起误报警的原因,并提出了防止误报警的对策。 相似文献
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