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面向多无人机协同空战任务规划方法性能验证的需求,开发了一种基于VR-Forces仿真引擎的多无人机协同空战任务规划仿真系统,对该仿真系统的总体架构、红方子系统、蓝方子系统、白方子系统和强化学习算法训练子系统进行了设计。对算法库、强化学习算法训练和人机交互等关键技术提出了针对性的解决方案,提升了该仿真系统的稳定性、可扩展性和功能性。利用该仿真系统对多无人机协同空战目标分配、重决策算法等典型任务规划方法进行了测试和仿真实验。结果表明,所开发的仿真系统可以很好地支持多无人机协同空战任务规划方法的测试和验证。 相似文献
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作为清朝在贵州东部设置的重要军镇,镇远镇于顺康之际旋建旋撤,乾隆二年又重新设置。自清初至雍正年间开辟黔东南“苗疆”早期,战争局势是军镇选址的首要原则,驻军是对当地的主要控制方式。由此造成了镇远镇的设而复裁及其周边清江镇、台拱镇的崛起。但在雍乾之际,苗民起义冲击了清朝在黔东的统治。清廷于是调整军事策略和治理方针,通过重建镇远镇撤出大批苗疆驻兵,易以修道路、立屯卫、兴文教等措施促进当地社会经济发展,向苗疆渗透王朝权力。总之,镇远镇的演变,是黔东南地区融入大一统国家过程的缩影。 相似文献
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矩形腔内接触熔化的实验研究 总被引:3,自引:0,他引:3
对矩形腔内相变材料的接触熔化过程进行了实验研究,观测记录了熔化现象和规律,并进行了分析,给出一些有益的结论. 相似文献
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8月20日.中船重工青岛海西湾造修船基地建成典礼暨河北远洋两艘18万吨散货船出坞仪式在青岛北海船舶重工有限责任公司举行。这标志着北船重工正式跨入大型现代造船企业的行列。 相似文献
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在事关国家全局和战略发展的领域,选准一些基础性、核心性、原创性的重大尖端科研项目,发挥优势、聚力攻关、重点突破,积淀成雄厚的创新成果,系统融入国家创新体系,为勇扭强军责任打造可靠助推器,提供坚强保障。 相似文献