基于分治采样粒子滤波的三维跟踪算法

粒子滤波在处理三维机动目标跟踪问题时,粒子点难以均匀覆盖目标状态空间,较低的样本多样性和算法冗余直接影响跟踪性能。针对该问题提出一种基于分治采样粒子滤波的跟踪算法,算法通过划分独立的状态子空间,使随机样本在各子空间内单独抽样,对目标机动实现降维处理,提高跟踪性能。仿真实验表明,相对于标准粒子滤波,该算法有效提高了样本多样性,具有更好的跟踪性能,对复杂机动状况适应性更强。     

低成本SINS/GPS组合导航系统仿真

捷联惯导系统(SINS)由于受到自身传感器性能和惯性导航原理的影响,导航定位误差较大。随着GPS导航系统性能的不断完善以及GPS固有的一些不足之处,将SINS和GPS两者进行组合形成组合导航系统,以此来完成载体的导航任务成为目前的研究热点。针对一种适合于工程应用的低成本SINS/GPS组合导航系统进行了仿真研究,并对该组合导航系统建立了一种工程化的系统模型。利用自适应卡尔曼滤波器对系统误差进行估计,获得了良好的效果。通过仿真实验验证了所建立的系统模型能够满足组合导航系统的功能要求并具有良好的稳定性。     

线导+尾流自导鱼雷导引方法应用探讨海军东海舰队司令部，浙江 宁波 315122

通过分析平台探测设备获取目标噪声方位信息的局限性,以及线导＋尾流自导鱼雷导引过程中应避免出现的两种情况,提出了利用现有手段和信息进行优化导引的应用方法,特别是经理论分析和试验实践,给出了通过控制目标和鱼雷相对位置以及其它辅助手段来实现线导精确导引的方法,对指导线导鱼雷导引控制的工程实践和战术运用具有重要意义。     

核心价值观系列策划之七 雪莲模式 空军雷达学院学员成长启示

本刊之所以以《雪莲模式》为题,多角度、深层次的展示剖析空军雷达学院的雪莲精神和多年坚持、不断发展的经验与实践,是因为我们认为,今年是全军部队全面贯彻胡锦涛主席关于大力培育当代革命军人核心价值观重大战略思想的开局之年,空军雷达学院的经验和事迹对于教育引导广大官兵深入学习胡主席的重要论述,深刻认识培育当代革命军人核心价值观的时代背景和重大意义,全面把握当代革命军人核心价值观的基本内涵和精神实质,无疑是一个很好的借鉴和启迪。     

河北省唐山军分区运用抗震救灾社会大课堂——激励官乓履职尽责作贡献

近日,河北省唐山军分区组织军地专业骨干认真修订完善了一批应急预案,使首长机关和应急分队在抗击自然灾害和应对突发事件中指挥更灵敏、行动更快捷。这是该军分区学习抗震精神,推动科学发展观贯彻落实带来的喜人变化。     

在解决问题中谋发展——山西省太原警备区党委以科学发展观为指导推进部队建设记事

近年来,山西省太原警备区党委坚持以科学发展观为指导,用务实的作风、扎实的行动、科学辩证的态度去看待和解决工作中出现的各种问题,使部队建设呈现出整体推进、协调发展的良好局面,先后有32项工作受到上级表彰,其中"公开选拔专武干部"的经验被总部推广,连年被上级评为"军事训练先进单位"、"政治工作先进单位"和"安全管理先进单位"。掐掉"虚花"结"实果"——     

“天路名片”守望者的风采

拉萨火车站、青藏铁路物流中心、羊八岭特大隧道群、拉萨河特大桥……青藏铁路这些被誉为天路名片的标志性工程,就是拉萨警备区民兵护路队官兵日夜奋战的主战场。     

武警部队机要处（科）长保密检查干部培训班开训

为了进一步调动广大教员教学和学员学习的积极性,形成学先进、赶先进、创先进的浓厚氛围,不断提高人才培养质量,     

信息化条件下火炮作战效能仿真模型研究

本文对基于兰彻斯特作战模型的火炮作战效能仿真进行了探讨,主要研究了在考虑战场环境及作战双方C4ISR系统的影响等因素之后的模型系数确定,特别是当仿真的火炮还处于生产研制中、没有可用的历史作战数据作参考时的模型系数确定方法及作战仿真过程研究.     

油料保障能力评估数值模拟方法

以战时油料保障作为需求牵引,提出了油料保障能力评估的思路,建立了油料保障能力评估指标体系和基于三角分布的数值模拟评估模型,运用Monte Carlo模拟方法对该问题进行了求解,并给出了应用实例。应用结果表明,该数值模拟方法能够较好地解决油料保障能力评估问题。