走进土耳其海军的“摇篮”

土耳其,一个很有意思的神秘国度。从世界版图上看,它的国土90％以上都位于亚洲板块,只有不到10％的领土在欧洲的“地盘”上。但土耳其人从来都认为自己属于欧洲。论军事力量,它的“名声”似乎并不大,但在北约成员国中,它又是中坚力量。相比之下,其海军力量并不强大,但它的海军教育却世界有名,距今已有200多年的历史。     

变结构多模型估计第V部分——可能模型集合算法

本文提出了一种称为可能模型集合(LMS)算法的变结构多模型(MM)估计器,它适用于大多数混合估计问题并且比较容易实现。在任何时刻使用所有与系统模式匹配的模型。本文讨论了该模型的不同版本。最简单版本通过删除所有不太可能的模型,激活所有主要模型可能跳变的模型来获得模型集合的自适应,从而获得可能的期望系统模式转移。通过一个跟踪机动目标和一个失效检测和识别的例子来演示了LMS估计器设计和应用的通用性、简单性和容易性。文中也给出了算法同其它一些固定结构-变结构估计器在费效比方面的比较结果。     

变结构多模型估计第IV部分:模型群切换算法的设计和评估

在第Ⅲ部分提出了一种称为模型群切换算法(MGS)的变结构多模型(VSMM)估计器。它是第一种通用的、可应于一大类具有混合(连续或离散)不确定性问题的VSMM估计器。在这种算法中,模型集合通过在一定数目预先确定的模型群之间的切换来实现自适应。它比固定结构MM(FSMM)估计器,包括交互多模型估计器(IMM)具有更大的潜力获得更高的费效比。本文研究了算法应用中的一些比较重要的问题,包括模型群自适应逻辑和模型群的设计。研究的结果通过一个机动目标跟踪问题的详细设计例子进行了演示。这个跟踪问题使用一个时变模型集合,每个模型由目标的加速度期望值表征。仿真结果用来证实在仔细设计和非常随机和确定的情况下,MGS算法同使用所有模型的固定结构IMM(FSIMM)估计的性能(基于更合理和完全的度量,而不是仅使用通常的rms误差)和计算复杂程度的比较。     

科技干部队伍教育管理机制建设

科技干部是我军干部队伍的重要组成部分,他们在国防科研、军工生产、工程保障、军事教育、医疗卫生、文学艺术等领域担负着重要工作,是我军进行现代化建设的中坚力量.江泽民历来非常重视改革中的机制建设问题,他在"十六大"报告中再一次提出:"努力形成广纳群贤、人尽其才、能上能下、充满活力的用人机制,把优秀人才聚集到党和国家的各项事业中来."     

开展“红管家”活动应处理好“四个关系”

编辑同志: 在上个世纪五、六十年代,全军广泛开展的“红管家”活动,有力地促进了部队的战备、数育训练工作。新形势下,如何深入开展“红管家”活动,笔背认为,应处理好“四个关系”。     

应将企业民兵工作统一归口到街道武装部

企业是民兵组织的主要载体,企业民兵工作必须与企业改革相适应,通过深化改革求发展。由于民兵工作属于政府行为,所以,应按照属地化管理的原则,建立健全街道武装部,拓展其职能,将民兵工作的基层领导机构从企业向政府转移,逐步将街道行政管辖范围内所有企业的民兵工作,都归口到街道武装部。这样改革,一是有利于武装机构和专武干部队伍的稳定。在国家深化行政、经济体制改革中,企业编制体制、人员结构不断发生变化,     

不同系统组合的精密单点定位性能分析

在分析研究星间单差精密单点定位算法和抗差Kalman滤波解算模型基础上,利用全球定位系统、全球导航卫星系统、北斗卫星导航系统数据,对单、双、三系统精密单点定位精度和收敛时间进行了分析,得出了以下结论:三系统精密单点定位技术无论定位精度还是收敛速度均最优,多系统组合导航定位有利于提高导航定位精度。     

直流位置伺服系统改进型IMC-PI控制方法

针对直流位置伺服系统,提出了一种改进型IMC-PI控制方法。引入作用函数,并将其与IMC-PI控制器串联,构成改进型PI控制器,其中IMC-PI控制器根据内模控制原理进行设计,作用函数为系统偏差的微分表达式,其阶次的选择应保证系统开环传递函数为严格正则。改进IMC-PI控制可使系统的调节过程分为作用函数趋近零和保持为零的两个阶段,从而保证系统偏差按照作用函数等于零确定的轨迹趋近于零。仿真结果表明所提方法可使系统具有良好的动态响应性能和鲁棒性。另外,利用Qstudio RP实验平台跟随跟随1+sin(10t)rad正弦信号时,IAE为0.14 rad·s,实验结果表明该方法可有效改善伺服系统的性能。     

人生当永葆战斗精神

丁晓兵,一个让人心灵震撼的名字,从20年前的战斗英雄,到如今的忠诚卫士,在和平年代,又谱写了一曲英勇的壮歌。20年前,他战斗在疆场,英勇杀敌,成为英雄;离开战场后的20年军旅岁月,英雄依然在战斗着。他直面人生之多舛,同病魔和残肤作斗争,上军校时,刻苦学习训练,成为优秀学员,圆     

一种评价伪装目标雷达发现概率的方法

为简化描述脉冲积累数、雷达参数及目标后向散射截面与发现概率、虚警概率之间的关系,结合伪装效果检测情况,提出了一种评价目标伪装前后雷达发现概率的方法,即构建评价函数对上述关系进行特征逼近研究.结果表明,该评价函数能反映伪装前后目标RCS与背景RCS比值的变化规律,且计算过程简单,可用于雷达检测评估.