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过去,这个被大家称为"俱乐部"的值班室,如今没有了往日熙熙攘攘的欢笑声,除了值班电话铃声偶尔响起,聊天闲谈的快乐场面已看不见了。 相似文献
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张少华赤手空拳勇斗3名持刀歹徒,结果被连刺10多刀,幸而保住了性命。2009年,他被授予"山东省见义勇为先进分子"称号、被港城人民誉为"新时代英雄"的民兵连长。 相似文献
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法国抵抗运动是第二次世界大战期间欧洲反法西斯抵抗运动的重要组成部分,它不仅沉重地打击了德国法西斯,摧毁了维希反动政权,赢得了民族解放战争的伟大胜利,而且为全世界人民反法西斯斗争作出了重大贡献。在这场伟大的反法西斯抵抗运动中,法国共产党尽管在初期有过失误,但在苏德战争爆发后积极投身于反法西斯抵抗运动,站在抵抗运动的最前列,团结了国内外抵抗力量,组成了反迭西斯统一战线,开展了形式多样的反法西斯斗争,为祖国的解放,反法斯战争的胜利作出了巨大牺牲,它的功绩是不可磨灭的。然而,对于反法西斯抵抗运动中的法国… 相似文献
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不久前,日照市实兵实装抗洪防汛抢险演练在岚山区水库展开。进入主汛期以来,日照市立足于防大汛、抗大洪、抢大险、救大灾,按照"标准内洪水不垮坝,堤防不决口,内涝不成灾;遇超标准洪水有措施,人民生命财产安全有保障,灾害损失降低到最低限度"的防汛总目标,完善指挥调度体系,加强预测预报预警,加强防洪工程建设。演练检验了各类防 相似文献
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针对带有未知参数和有界干扰的非完整轮式移动焊接机器人的轨迹跟踪控制问题,从移动焊接机器人的运动学和动力学模型出发,结合自适应反演方法,提出了一种新型滑模变结构控制策略。采用滑模控制算法来抑制有界干扰,反演方法来提高系统的全局渐进稳定性,根据Lyapunov稳定性理论,将移动焊接机器人系统分成多个稳定的子系统,设计自适应控制律实现对总不确定上界的估计从而减弱系统的抖振,使参数摄动及外部扰动存在的情况下系统跟踪误差依旧收敛,满足了轨迹跟踪控制的要求。将提出的控制策略与常规的滑模控制算法进行对比分析,仿真结果表明了该控制策略的有效性。 相似文献
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“嘟!嘟!”9月24日中午1时20分,一阵急促的电话铃声在云南省江川县人武部值班室响起。“我是江城镇铜官村村民张俊波,快来救救我们,我们闷倒在铜官村后山蓄水涵洞里了……” 相似文献
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