自治舰艇概述

由海军水面战中心(NSWC)的创新中心卡特洛克分部提出的自治舰艇概念阐述了用先进的计算技术在未来舰艇中实现全系统综合、自动化并减少人员配备。该概念综合分布式结构、信息技术和模块化系统,使用4个自治原理:容错系统、软件对象、无处不有的计算以及任务和功能分析。简单地说,自治舰艇的形象可描述为这样一种舰艇,即人们决定做什么,舰艇就做什么。     

非自治Lotka-Volterra竞争系统的持久性与正概周期解

利用微分不等式和Liapunov第二方法 ,研究了二维非自治Lotka -Volterra竞争系统的持久性与正概周期解的存在性、唯一性及全局渐近稳定性。     

为了一位盲女的幸福

我心中有个太阳, 我心中有个月亮, 我眼前有一片红花绿草, 我听见小鸽子的歌唱…… 每当江汉油田钻头厂盲女赵全校唱起这首歌时,她仿佛就像没有失明一样。是的,她看到了天上的太阳和月亮,看到了人间的真情和希望。回首昨天,想到今天,她浮想联翩,百感交集,民兵志愿者帮助她战胜学习、生活困难的事迹,一幕幕地展现在她的眼前……     

中立型泛函微分方程的周期解

综合利用D算子的性质及Horn不动点定理[8],研究了有限时滞中立型泛函微分方程的周期解的存在性问题,证明了解的一致最终有界性蕴含周期解的存在性,从而推广了著名的Yoshizawa周期解定理[3],同时推广了[1]和[2]的主要结果.     

关于俄国“死光”的一场风波

关于苏联在尺寸符合武器要求的带电粒子束上取得进展的消息看来在情报上是正确的,在物理学上是合理的,但在战略考虑上却是不高明的。     

一支特别能战斗的油田劲旅

近几年来,战斗在江汉油田民兵突击队,围绕生产中的急难险重任务,大打攻关战。他们先后转战仙桃,马王庙、枣阳、王场和山西沁水等五个工区,跨越两省九市、县,行程3千多公里。被领导和同志们誉为“一支特别能战斗的油田劲     

面向蛋白质功能预测中有向无环图标记结构的多示例多标记学习

在多示例多标记学习问题中,标记之间往往是相互关联的,其中有向无环图结构是一种常见的层次关联结构,可见于蛋白质的基因本体学生物学功能预测的应用场景中。针对其标记间的有向无环图结构,提出了一种新的多示例多标记学习算法。算法从原始数据的特征空间训练出所有标记共享的低维子空间,通过随机梯度下降方法来降低模型排序损失,并融入标记间有向无环图结构关系对预测标记进行优化。将该算法应用于多个数据集的蛋白质功能预测中,实验结果表明,该算法具有更高的效率及预测性能。     

马来西亚军队：现代化的三个目标

马来西亚半岛和马来西亚东部被一片广大的海域天然地分为两个主要的领土实体,因为这一事实,马来西亚的国防规划和部署以这一需求为中心。将马来西亚武装力量分为两部分．在每个地区维持足够的军事力量。     

一种提高伺服系统位置跟踪精度的方法

在伺服系统中,由于系统参数变化和外部干扰的存在,应用常规PID控制方法往往使系统产生较大的超调量甚至不稳定。为了改进伺服系统的动态跟随性能,提出了一种位置环模糊自适应PID控制方法。该方法利用模糊推理的思想,使PID调节器的参数能够随着系统状态的变化而自行调整,并利用前馈补偿,在位置环采用按输入补偿的复合校正方法进行误差补偿,提高了系统跟随精度。仿真结果表明,与常规PID控制系统相比较,系统具有较强的鲁棒性和较小的动态跟随误差,跟随精度达到了10-4。