多约束下的高超声速飞行器三维非线性自适应末制导律

面向多约束下高超声速飞行器末制导过程中的通道耦合、参数扰动、模型失配等突出问题,设计一种适于高超声速飞行器的三维非线性自适应末制导律。为了模型描述的完整性和简洁性,引入视线旋量和旋量速度的概念,并基于此建立三维制导参考模型和实际系统的表达式;为了保证制导律的鲁棒性和自适应性,基于自适应控制理论,设计一种三维非线性自适应制导律;通过数学推导证明了该制导律的稳定性。该制导律能够从理论上克服高超声速飞行器末制导面临的通道耦合、参数扰动、模型失配等突出问题,满足多约束制导要求。仿真结果验证了所设计制导律的有效性。     

特困企业缘何成了城市民兵改革的“领头雁”?

俗话说,皮之不存,毛将焉附?通常情况下,当一个企业连职工的肚皮都填不饱的时候,哪还能有心思和精力顾及武装工作?然而,特困企业——湖南省株洲光明玻璃集团公司偏偏就有这般能耐。公司通过抓脱困和武装两手,经济逐年好转,去年底扭亏为盈。同时,民兵工作改革深入扎实,成为全市民兵工     

“精”于地理教学开发学生智力

平时教师也喜欢讲"精讲多练",美国加利福尼亚大学的詹姆斯*布络克博士提出了"精学法",毛泽东同志曾提倡教学上的"少而精".精不仅包括"精讲",还应该包括"精练",甚至教学的一切方面都要贯彻"精"的原则.     

中性水中铸铁和铸铝的缓蚀行为研究

以合成的磷酸醇胺与钼酸盐为缓蚀剂的主要成分,并且分别复配羧酸、胺,设计出4种体系,采用失重法和电化学方法研究它们在中性水中对铸铁及铸铝的缓蚀作用.实验结果表明,浓度高的磷酸醇胺有着良好的缓蚀性能,添加羧酸对铸铝有很好的效果,添加胺对铸铁有很好的效果.并且初步探讨了缓蚀机理.     

改变安全观念 锁定恐怖主义 谋求军事优势 主张先发制人 布什政府推出新的国家安全战略

今年9月20日,美国公布了现政府向国会提交的、由布什撰写导言的美国《国家安全战略》报告(以下简称《报告》)。这是布什政府上台后首次提出的、也是21世纪美国的第一个国家安全战略报告。该《报告》是在美国遭受“9.11”恐怖袭击的背景下出台的,具有一些新特点,反映了布什政府对国家安全战略的一些新观念,将对美国军事战略和对外政策产生深远影响。《报告》的主要内容     

灵魂的牵引

一脉沉雄腾舞东方气韵凌空的火焰点亮热血携带风携带凝重青春在岁月的截面上推演精神有音乐响起秦胜淘洗苍育历史的深景上那个与运动齐名的日子辽阔一代人的抒情穿过蜂烟于悬崖上解读民族圣经力的舒张深藏的英雄谁置换了隐痛奔突以龙的态势跃进先驱的呐喊是生生不息的追梦灵魂的牵引@李建文 @余彦隆~~     

水泥里可以长草

只要浇上水,绿草就会从混凝土里长出来!您相信吗?这是千真万确的科技创新。这种名为“全覆盖地毯式混凝土草坪”最近已经在北京、山西等地悄然亮相。 这种混凝土草坪由我国科研工作者研制。它采用多孔轻质火山岩浆岩骨料,配上普通水泥、添加剂,与需要的草种掺和后加工成地砝形态。这种地砖浇上水,两到三周,就可长出一片绿茵,成活率高达99％。绿化期全年达10个月以上。在南方可四季常青。混凝土上的青草寿命一般可达7～10