惯性平台自标定中惯性仪表安装误差可观测性分析

针对惯性平台自标定中惯性仪表安装误差可观测性问题,深入研究了系统模型与平台坐标系对惯性仪表安装误差可观测性的影响。根据不同系统动力学模型和观测量构建四种系统模型。从可观测性定义出发,分析与判断惯性仪表安装误差在不同系统模型和不同平台坐标系下的可观测性。理论分析和仿真结果均表明惯性仪表安装误差在以下两种情况完全可观:观测量为平台框架角和加速度计输出,系统动力学模型为框架角模型,平台坐标系以平台六面体为基准定义;观测量为加速度输出,系统动力学模型为姿态角或失准角模型,平台坐标系以加速度计敏感轴为基准定义。     

多传感器系统纯方位定位与可观测性分析

对多静止测向站系统的可观测性、定位方法进行了分析和研究。通过运动等效,将多静止站系统转化成一个特殊的单运动测向站问题。采用拟线性方法,建立了纯方位多传感器系统目标定位问题的数学描述,并分析了系统的可观测性条件。提出了两种目标被动定位的融合递推算法,它们可以以标量的形态递推计算,具有实时性高、可计算性好的优点。     

等速运动观测站纯方位系统的可观测性

对等速直线运动单观测站纯方位目标运动分析问题进行了讨论。尽管系统是不完全可观测的,却证明了目标部分运动参数是可估计的,即目标与观察者的相对航向Kr、相对速度与初距离之比Vr/Do是可以解算的;并对可估计参数的有解条件进行了分析。     

“莫斯”项目化解半导体制造成本困境做法

从“莫斯”（MOSIS）项目发展历程、扮演的半导体供应链集成商角色、服务模式、制造能力等方面进行深入研究和分析,并提出对我国的启示。自1981年启动至今,美国国防高级研究计划局的MOSIS项目为美国国防部、高校和科研院所、集成电路设计公司等持续提供包含设计、制造、封装、检测等环节在内的全流程集成电路拼版制造服务。楷登、新思和明导等公司的先进电子设计工具,IBM、三星、台积电、英特尔、欧洲硅光子学支持中心等公司和机构提供的硅、硅光电、化合物半导体等先进制造能力,有效降低了半导体制造成本,特别是一定程度化解了美国国防部无力负担先进制造成本的困境,在推动美国超大规模集成电路发展、半导体产业人才培养等方面取得显著成效。     

立足实际寻方法 着眼发展求创新——贵州省水城军分区集训政工干部的做法

贵州省水城军分区集训全区政工干部紧紧围绕“两个提供”,紧密联系政治工作实际,运用新手段,创造新方法,探索新路子,研讨新对策作为根本点,提高了他们的综合素质。其主要做法是: 一、贴近实际,针对性强。集训针对政工干部从地方大学毕业入伍和野战部队交流来的多、知识结构单一、机关业务不熟、综合素质不高、实践经验不足、缺乏做好政治工作的专门知识等实际,围绕提高政工干部素质这一集训主     

强化军队基层党组织政治功能和组织力

习主席在中央军委基层建设会议上强调,"要强化基层党组织政治功能和组织力"。军队基层党组织,是党在我军的"神经末梢",是军队党的建设的重要组成部分,是实现党对军队的绝对领导、团结巩固部队、完成各项任务的坚强战斗堡垒。强化军队基层党组织政治功能和组织力,是全面加强新时代我军党的领导和党的建设工作需要关注解决的一个重要现实课题。一、强化军队基层党组织政治功能和组织力的重大意义组织的功能作用是组织存在的价值基础。     

地下工程预备口开挖的静力有限元分析

预备口对提高地下工程的生存能力有着重要影响,针对其特殊构造形式,运用有限元软件ANSYS进行三维数值模拟,分析预备口开挖过程中围岩应力和变形的分布规律。开挖过程中,围岩应力及时释放并重新分布,拱顶下沉变形最大,侧墙中点横向变形较明显;侧墙与底板交界处应力集中,预留掌子面处应力和轴向变形较其他断面要弱。为今后的施工提供借鉴。为今后的施工提供借鉴。     

机场目标选择方案的灵敏度分析

在现代战略决策中,正确的目标选择,不仅可以使指挥员掌握战场的主动权,有时还可以直接决定一场战争的胜负.以灵敏度分析方法为基础,结合机场目标选择方案的特点,利用其限制因素权重的变化分析对目标打击方案的影响程度,并根据容差指标找出影响方案的敏感因素,以便在其变化时及时做出调整.通过实验结果分析,该方法缩短了方案调整时间,提高了目标选择的效率,使指挥员在决策时对敏感因素的把握更加清晰,达到了预期的效果.     

基于FLL+PLL的载波跟踪环路设计

载体的高动态所引入的多普勒频移给载波跟踪带来了很大的困难,研究了采用锁频环(FLL)+锁相环(PLL)相结合的方式进行载波信号跟踪,利用FLL对信号的动态适应能力较强的特点和PLL对信号有较好跟踪精度的特点,实现了动态信号的快速、精确跟踪。同时,分析热噪声和动态对环路的影响,得到了环路最优带宽。理论分析以及仿真结果表明,该方法可以实现载波的精确跟踪。     

“蛙人”闹海海军陆战队某部两栖侦察队水下射击训练目击

"蛙人"小分队身负新型潜水器材,携带水下步枪和手枪,悄无声息潜入大海,射杀水下目标,尔后秘密渗透至目标海滩,完成侦察任务……或许你认为这是美国好莱坞大片里才有的精彩情景.然而,精彩也发生在我们身边,就在海军陆战队某旅两栖侦察队.上述场景就是他们组织"蛙人"水下射击训练的生动写照.