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对4×4轮式两栖车的可升降独立悬架进行了方案选择与具体设计;前悬架采用双横臂式扭杆弹簧带摩擦减振器的可提升悬架,后悬架采用肘内传动式单纵臂导向机构的可提升悬架;并在此基础上用ADAMS软件建立了整车三维实体参数化模型,在该模型下对选择的方案进行了动态仿真研究.最终确定出该悬架方案形式是一种可行方案.在方案验证时,采用了虚拟样机设计技术和动态仿真研究手段,利用轮式整车模型,在ADAMS/View环境下,以操纵稳定性分析为重点,进行了车轮提升、通过性、稳态转向特性、瞬态横摆响应以及回正能力等的仿真分析. 相似文献
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K-中心点聚类算法是几种经典的聚类算法之一。但传统的K-中心点聚类算法的效率以及稳定性较低,聚类的过程缓慢,容易陷入局部最优解,使得聚类最终结果的准确性不能得到保证。为此,提出了一种基于数据的"密度"信息有效地改进K-中心点聚类算法并应用于入侵检测模型。该算法很好地克服了传统的K-中心点聚类算法过分依赖初始中心点选择的弊端,并且用实验分别验证,以这种方法来进行数据的聚类相比于传统的K-中心点聚类算法,显著提高了数据集聚类的效果,在入侵检测系统的应用中也有效地提高了检测率和降低了误检率,具备一定的实用价值。 相似文献
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数字化炮兵指挥控制的探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
从分析数字化定义入手,根据数字化炮兵的特点,探讨了数字化炮兵指挥控制问题.提出了提高数字化炮兵指挥控制效能应重点解决好8个方面的问题.即:合理优化阵地配置,适应战场变化;建立高效的侦察、通信保障系统,增强指挥控制的时效性和准确性;建立一体化信息网络系统,实现动态控制,加强指挥控制的有效性;优化指挥手段,提高指挥控制的应变性;周密组织电子对抗,确保指挥控制的不间断性;提高指挥机构的战场生存能力,确保指挥控制的稳定性;加强技术保障,确保指挥控制的可靠性;着眼全局,把握关节,加强指挥控制的协调性. 相似文献
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