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21.
研究了临近空间对地观测平台的矢量化建模和稳定性问题.定义了描述观测平台空间运动的坐标系及运动参数;在受力分析的基础上,根据Newton-Euler方程建立了矢量形式的六自由度非线性数学模型;基于此模型,应用Lyapunov稳定性理论对观测平台的稳定性进行了分析.研究结果表明:对于给定的未扰运动,观测平台是渐近稳定的;纵... 相似文献
22.
24.
在现代战争中,直升机搭载特种分队实施秘密潜入、特种突击、垂直登陆、搜索救援等战术行动已经成为极为重要的作战样式或作战内容。在这些行动中,特种分队的直升机机降是最为关键的环节,因为这时,无论是直升机还是行动分队都极为脆弱,非常容易遭到敌方的打击,任何一个环节出现闪失都可能导致非常严重的后果。正是由于直升机机降作战的重要性以及艰巨性,进行机降训练、提高相关技能也就自然成了各国特种作战队员以及直升机飞行员日常训练的重要内容。 相似文献
25.
阆中,川陕革命根据地的重要组成部分。1933年6月至1935年4月,先后有1.9万名热血青少年参加了红军游击队和赤卫军。在举世闻名的长征中,他们中大多浴血疆场,献身革命,仅有记载的革命烈士就达1.76万人。今年87岁高龄的老红军王世荣,13岁便随父亲参加了红四方面军,15岁时参加了长征,后又经历了著名的“延安保卫战”、“宜川战役”。1950年转业后,他一直生活在阆中洪山乡,与76岁老伴赵守芬相依为命。在过去56年里,王世荣这位幸存红军,在阆中这块红色土地上,用毕生的精力宜传长征精神,他逢人便说:“我们今天的幸福生活来 相似文献
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①老红军邹盛栋重说当年长征事②瑞金武阳桥是中央红军长征经过的第一桥(国画/张道兴作)③矗立在松潘的红军长征纪念群雕,艺术地展现了长征故事和红军精神④沪定桥一直成为部队官兵进行革命传统教育的基地⑤在赤水河畔,红军当年渡河的渡口,树立起了纪念碑,迎接着来自各方人们的瞻仰和凭吊⑥若尔盖人武部的同志正在巴西会议旧址忆长征,学传统⑦红军走过的草地上,如今牛羊成群,生机盎然⑧藏族同胞在小金县城红军会师广场载歌载舞⑨遵义会议会址现在已成为著名的爱国主义教育基地 相似文献
27.
近年来,河北省滦县人武部高度重视国防教育工作,紧密依托本地红色资源,积极开展系列红色文化教育活动,大力营造全社会关心国防、热爱国防、建设国防的浓厚氛围,在探索全民参与国防教育的方法上走出了新路子。2011年6月,滦县龙山公园被民革唐山市委命名为"爱国主义教育基地",由孙中山先生的孙女孙穗芳捐赠了全球第51座孙中山先生铜像。该县充分利用这些红色资源优势,积极挖掘港北起义纪念碑、詹天佑铁路桥、辛亥滦州起义纪念祠等红色资源,把爱国主义教育、国防教育列入全民教育体系,先后制定了《滦县国 相似文献
28.
29.
信天翁凭借动态滑翔的飞行技巧从梯度风中获取能量,从而在几乎不拍翅膀的情况下进行长时间、长距离飞行,这种技巧应用于小型无人机上可拓展其完成任务的能力。基于飞行器动力学对梯度风场中的无人机运动方程进行推导和简化处理;利用简化的运动方程,分别从非惯性参考系中的动能定理和机械能变化的角度,对动态滑翔获取能量的机理进行分析;利用微分平坦法,以最小平均控制输入变化率为目标函数,对徘徊模式和平移模式的动态滑翔航迹进行优化计算。分析结果表明:逆风爬升、顺风下滑是动态滑翔基本获能方式。优化结果表明:控制输入变得更加平滑,甚至出现阶段性的常值,使得控制更加简化;徘徊模式下,当风梯度作为决策变量时,优化过程可在[0,0.5 s-1]的区间上找到使得目标函数值最小的风梯度;平移模式下,目标函数值在该区间上单调递减。 相似文献
30.
为了解决接近空间非合作目标过程中的相对导航问题,提出一种基于相对轨道动力学方程和二阶龙格库塔积分公式的高精度空间非合作目标相对轨道预报模型。考虑地球J2摄动加速度,将目标轨道方程在参考轨道附近展开,保留至引力加速度差的二阶展开项,并进一步推导考虑J2摄动的参考轨道角速度和角加速度,建立相对轨道动力学微分方程;在给定相对轨道初值的情况下,采用二阶龙格库塔积分公式进行相对轨道预报。该模型采用数值积分方法,对相对轨道动力学模型形式没有限制,通用性好,适用范围广;选择低阶龙格库塔公式积分预报,既减少了计算量又保证了计算精度。设置高轨和低轨两种相对运动仿真场景,仿真结果表明了模型的通用性和精确性。 相似文献