基于Agent和ECA规则构建的工作流系统

针对当前工作流系统存在的问题,提出了一种能够支持流程动态修改、基于活动和ECA规则组合的工作流模型,并在工作流系统中加入管理流程运行的Agent部件,实现了系统对流程运行的智能化管理.最后采用一种回退策略来处理流程发生变化时正在运行的流程,保证这些流程按照修改后的流程正常执行.     

基于相对观测量的多机器人定位

研究了多机器人队列利用相对观测信息在未知环境中进行同时定位的问题。当队列中某个机器人观测到另外一个或几个机器人时,利用这些信息来同时更新整个队列的位置及协方差矩阵,也即整个队列共享所获得的观测,来得到更精确的位置估计。每个机器人都携带内部及外部传感器,内部传感器感知机器人自身的运动,外部传感器能提供机器人之间的相对观测量,如相对距离和相对方位。利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法融合内部及外部传感器信息,对多机器人队列进行同时定位;并对不同的观测量及机器人个数进行了仿真分析,给出了不同情况下的滤波器结构,研究比较了它们的定位精度。仿真结果表明,利用机器人之间的相对观测信息,可以显著提高定位精度。     

强化以巡促改促建促治 不断提升监督检查综合效益

<正>习主席强调：“巡视发现问题的目的是解决问题,发现问题不解决,比不巡视的效果还坏。”“针对发现的问题,我们坚持标本兼治,剑指问题,倒逼改革,完善制度。”实践感到,提升监督检查质效,必须站在对党绝对忠诚的高度认识整改,拿出自我革命的精神对待整改,保持利剑高悬的压势推动整改,树牢以上率下的导向抓实整改,采取标本兼治的举措深化整改。在推进党委监督检查中,既要做好“发现问题”的上篇文章,更要抓好“整改问题”的下篇文章,特别是督导被监督检查单位党委,坚持从政治上看问题、从责任上找差距,坚持上下联动、贯通发力,坚持紧盯违规违纪诱因和廉政风险隐患系统施治、标本兼治,把整改问题过程变成强化使命责任、传导压力压势、完善制度机制的过程,推动全面从严治党不断向基层末端延伸和拓展,更好发挥震慑遏制治本作用。     

可配置高精度火工装置测试仪的设计与实现北大核心

为提高型号火工装置阻值测量设备的通用性和测量的自动化程度,提出了一种基于四线制测量方法的测试方案,通过开关矩阵的切换配置不同测量通道,对不同测量通道被测电阻上产生的m V级电压值进行差分运算放大,对放大后的电压值进行A/D转换得到电压的数字量,通过微处理器进行数字滤波处理,将最终的电阻值进行显示、存储和传输处理。相对于目前使用的火工装置阻值测量设备极大的提高了测量通用性和测量自动化程度。     

军队应急物资储备规模决策研究

应急储备物资保障并不是唯一应对突发事件的物资保障方式。寻求应急储备物资的最优保障策略和最优储备规模,必须考虑应急采购、经济动员等保障方式对应急储备物资保障的影响。     

庆祝中华人民共和国建国60周年——从封闭走向开放的伟大实践

胡锦涛主席强调指出：实现国防和军队现代化建设又快又好地发展,必须坚持军民结合、寓军于民,把国防和军队现代化建设深深融入经济社会发展体系之中。“这是国防和军队现代化建设贯彻落实科学发展观必须做好的一篇大文章。”在建国60周年的大喜日子里,本刊发表一组纪念文章,有宏观评论军民结合的光辉道路;有微观感受企业支撑共和国发展的所思所想,但宏观也好,微观也罢,其实表达的观点是一个：在和平与发展成为世界经济主流这个大背景下,中国军工事业和军工企业的转民趋势已属必然!     

从封闭走向开放的伟大实践写在与新中国一同成长的国防科技工业军民融合六十年之际

一、国防科技工业军民融合的历史沿革 我国国防科技工业军民融合的历程大致经历了四个阶段,即1950～1978艰难起步阶段、1978～1997探索创新阶段,1998～2006调整改革阶段、2007至今科学发展阶段.     

航空综合体大区域限时搜索效能

大区域限时搜索是航空综合体执行作战任务时的一个重要阶段,如何有效地进行大区域搜索对飞行员顺利完成作战任务具有重要的作用。对航空综合体在大区域限时搜索条件下的飞行轨迹进行了分析和研究,推导了大区域搜索的最优化数学模型,并建立了限时搜索的效能模型,最后进行了仿真计算,对搜索效能的主要影响因素进行了系统分析。     

基于Linux开发军用安全操作系统

本文论述了操作系统安全问题 ,认为我军使用国外商用操作系统是不安全的。提出应基于Linux开发符合军用安全要求的操作系统 ,并对Linux的特殊点、发展前景、以及以它为蓝本开发军用操作系统的可行性进行了系统的分析。同时列出了所要做的工作和应执行的开发路线     

军地并举选拔培养军事人才的优良传统及其新发展

军地并举选拔培养军事人才是我党我军的优良传统 ,也是我们党的三代领导集体都极为重视的一项工作。在长期的革命战争年代与和平建设时期 ,毛泽东、邓小平等老一辈革命家都非常重视吸收地方知识分子和青年学生参加革命军队的工作 ;改革开放后 ,军地并举选拔培养军事人才得到及时的恢复与发展 ;在新形势下 ,依托国民教育军地并举培养军事人才的制度逐步得到确立和完善 ,也必将对我军军事人才培养事业产生深远的影响。