面向道路交通场景的车辆违规占道实时检测

为了提高道路管理的智能化,面向交通场景搭建了车辆违规占道自动检测系统,对违规占道的车辆进行检测并自动识别其车牌.首先,以Yolov3目标检测器为基础,针对交通场景下的车辆检测,对检测器的主干网络进行改进,使得Yolov3更加适应现实的应用场景;然后,在检测到违规车辆后,基于卷积神经网络,对其进行车牌识别;最后,为了应对...     

车用CAN网络瞬态干扰的来源及控制

CAN网络结构设计对其抗干扰特性的影响很大,良好的结构设计可以提高系统的稳定性,从车内CAN网络被干扰的实际问题入手,通过对CAN网络上采集到的干扰信号进行研究,结合车内电子部件的工作原理及发生电磁干扰的原理,分析产生此问题的原因,提出解决方案,并通过测试验证了解决方案的有效性,通过干扰发生器施加更大强度的干扰的方法,验证了改进方案的安全裕度,达到使用要求。     

组织预征民用运力加装改造的几点看法

预征民用运力的加装改造,是在原有总体结构和运输功能的前提下,通过一定的工程技术改造措施,使之达到军事用途目的的一项具体工作,是民用运力国防动员准备的一项重要内容.     

中国遨游太空第一人

每做一次训练,他都需要付出巨大的体能消耗。努力最终化为成绩,在五次正常飞行程序考试中,他获得了两个99分,三个100分,专业技术综合考评排名第一。     

三合二消毒液有效期研究探讨

对三合二配制的消毒液(固液比1：8),分别进行了悬浊波及澄清液密闭避光、室内外敞口等条件下的存放试验．发现三合二澄清液在常温22～36℃,密闭避光存放20d,有效氯损失仅10%．铝质材料对三合二消毒液有较强的抗蚀效果．     

智与力:刘项之争的双刃

楚汉分争,刘邦项羽两人之斗不仅仅是武力的角逐,更是心力的较量。项羽曾谓刘邦说:“天下凶凶数岁,徒以吾两人。愿以王挑战,决雌雄。”刘邦笑谢回答:“吾宁斗智,不斗其力。”八个字再精确不过地概括了刘项两人截然相反的人格特征:项羽是一个斗力的无心人,刘邦是一个斗智的有心人。斗力,是项羽的长项;斗智,是刘邦的绝活。刘邦“居山东时,贪财、好色”,一入关,“屠物无所取,妇女无所幸”,秋毫不犯,一身清风。把尾巴夹了起来的刘邦摇身一变,从一个五毒俱全的财色之徒变成了道貌岸然的正人君子。范增是个极有眼力的人,一眼看出了刘邦的野心,曾告     

基于相对观测量的多机器人定位

研究了多机器人队列利用相对观测信息在未知环境中进行同时定位的问题。当队列中某个机器人观测到另外一个或几个机器人时,利用这些信息来同时更新整个队列的位置及协方差矩阵,也即整个队列共享所获得的观测,来得到更精确的位置估计。每个机器人都携带内部及外部传感器,内部传感器感知机器人自身的运动,外部传感器能提供机器人之间的相对观测量,如相对距离和相对方位。利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法融合内部及外部传感器信息,对多机器人队列进行同时定位;并对不同的观测量及机器人个数进行了仿真分析,给出了不同情况下的滤波器结构,研究比较了它们的定位精度。仿真结果表明,利用机器人之间的相对观测信息,可以显著提高定位精度。     

强化以巡促改促建促治 不断提升监督检查综合效益

<正>习主席强调：“巡视发现问题的目的是解决问题,发现问题不解决,比不巡视的效果还坏。”“针对发现的问题,我们坚持标本兼治,剑指问题,倒逼改革,完善制度。”实践感到,提升监督检查质效,必须站在对党绝对忠诚的高度认识整改,拿出自我革命的精神对待整改,保持利剑高悬的压势推动整改,树牢以上率下的导向抓实整改,采取标本兼治的举措深化整改。在推进党委监督检查中,既要做好“发现问题”的上篇文章,更要抓好“整改问题”的下篇文章,特别是督导被监督检查单位党委,坚持从政治上看问题、从责任上找差距,坚持上下联动、贯通发力,坚持紧盯违规违纪诱因和廉政风险隐患系统施治、标本兼治,把整改问题过程变成强化使命责任、传导压力压势、完善制度机制的过程,推动全面从严治党不断向基层末端延伸和拓展,更好发挥震慑遏制治本作用。     

基于Z-number和改进DS证据理论的风险评估方法

针对任务风险难度量、评估信息不确定性强等问题,提出一种Z-number和改进DS证据理论的风险评估方法。利用Z-number方法描述评估指标,得到各风险等级的初始基本概率分配（basic probability assignment,BPA）;基于信度熵和皮尔逊相关系数改进DS证据理论克服悖论问题进行信息融合,确定风险的最终等级;接着,基于信息融合结果引入Joussleme距离求解专家可信度。最后,以重装空投任务为例,验证本文所提风险评估方法的合理性,并对比分析不同改进DS证据理论方法得到的结果,验证所提方法的有效性和准确性。     

美国海军航空母舰的命名与政治人物

政治因素在命名美国海军航空母舰中占据着主导地位。最近,原被命名为“美国”号的航母CVN-75被重新命名为“哈里·S·杜鲁门”号,CVN-76被命名为“罗纳德·里根”号。这样,美国海军的9艘“尼米兹”(CVN-68)级航母中有6艘以总统的名字命名,其余的2艘以国会成员命名,1艘以海军将军命名。传统上,美国航母以历史上重要的战斗和著名的战舰来命名。这种命名体系是从美国海军拥有最初的2艘大型航母时开始的,这2艘航母“列克星顿”号