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111.
为提高型号火工装置阻值测量设备的通用性和测量的自动化程度,提出了一种基于四线制测量方法的测试方案,通过开关矩阵的切换配置不同测量通道,对不同测量通道被测电阻上产生的m V级电压值进行差分运算放大,对放大后的电压值进行A/D转换得到电压的数字量,通过微处理器进行数字滤波处理,将最终的电阻值进行显示、存储和传输处理。相对于目前使用的火工装置阻值测量设备极大的提高了测量通用性和测量自动化程度。 相似文献
112.
将函数Laurent展开定理及留数概念应用于有理分式是将有理分式化为部分分式的一种行之有效的方法。 相似文献
113.
114.
研究了多机器人队列利用相对观测信息在未知环境中进行同时定位的问题。当队列中某个机器人观测到另外一个或几个机器人时,利用这些信息来同时更新整个队列的位置及协方差矩阵,也即整个队列共享所获得的观测,来得到更精确的位置估计。每个机器人都携带内部及外部传感器,内部传感器感知机器人自身的运动,外部传感器能提供机器人之间的相对观测量,如相对距离和相对方位。利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法融合内部及外部传感器信息,对多机器人队列进行同时定位;并对不同的观测量及机器人个数进行了仿真分析,给出了不同情况下的滤波器结构,研究比较了它们的定位精度。仿真结果表明,利用机器人之间的相对观测信息,可以显著提高定位精度。 相似文献
115.
116.
117.
118.
119.
诸城市人武部有多项工作受到总部和军区、省军区的表彰奖励。实践使他们得出一条“真经”:党委班子团结是关键。 人武部党委明确提出,党委成员之间要讲信任、讲支持、讲友谊、讲谅解,不讲情面、不讲个人恩怨。书记、副书记主动为 相似文献
120.
F-22的各生产商正在做批量生产的准备邵余红(电子部南京14所南京210013)据美刊《航空周刊和空间技术》1995年7月24日报道:F-22总装线上的工作人员正在用各种电子技术简化总装工艺。位于佐治亚州玛丽埃塔的洛克希德·马丁航空系统公司负责生产前... 相似文献