一种面向节点定位的移动信标动态路径规划方法

针对基于移动信标的传感器节点定位问题,提出一种基于在线决策的移动信标动态路径规划方法.针对以往算法大都只适用于节点均匀分布的局限,该方法用移动信标不断获取两跳范围内的未定位节点数目,并向最大覆盖未定位节点方向移动,不需要网络先验信息,即可实现路径的优化.仿真结果表明:与传统方法相比,该方法无需网络的先验信息,在移动路径长度上具有明显优越性,减少了信标的能量消耗,更适用于户外部署的大规模传感器网络.     

一种基于Q-R矩阵分解的自适应滤波算法

由于计算误差等因素的影响,致使滤波协方差阵不对称或负定,从而导致滤波器发散,影响滤波算法的收敛速度和稳定性。在机动加速度"当前"统计自适应卡尔曼滤波算法的基础上,引入了基于Q-R矩阵分解的自适应卡尔曼滤波算法。将协方差阵分解为两个矩阵的乘积,来保证协方差矩阵的正定性。仿真结果表明,该算法可以较好地跟踪机动目标,具有精度高、稳定好、收敛快等特点。     

多平台协同防空武器调度方案评价指标

针对多平台协同防空武器调度问题的特点,通过构建防空武器的战斗动作模型,实现了对武器调度方案的形式化表述.在此基础上,从防御作战能力优势性和作战资源耗费合理性两个方面,对决定武器调度方案优劣的主要因素进行系统分析,提出了四个具体的量化指标,并建立了相应的计算模型.最后,通过一个算例对所提出评价指标的实用性及其有效性进行了验证.结果表明:该套评价指标为多平台协同防空武器调度方案的评定和择优提供了一套系统、客观的标准.     

协同防空作战中的空域资源建模

在分析空域资源模型应用背景的基础上,通过对作战空域的划分,提出了空域格的概念,并运用空域格模型实现了空域资源的量化描述。重点研究了空域资源的占用判据和占用时间,并据此提出了空域资源的解算模型。最后,通过对一个实例的仿真计算分析,验证了该解算模型的有效性。     

军校教员要做学以立德学以增智学以创业的表率

军校教员要学以立德,拥有崇高的理想、坚定的信念和高尚的道德情操,做学员成长的道德楷模;要学以增智,不断提高自身知识水平和教学能力,做教书育人的能工巧匠;要学以创业,做学术科研的领军人物,不断推动学术科研的创新,为军队建设又好又快发展提供源源不断的智力支持.     

多机协同对空目标探测与攻击任务的最优分配

针对信息化条件下多机协同空战中需要协同制导的问题,建立了探测任务和攻击任务分配的模型。首先根据战场态势和雷达探测能力建立探测任务分配模型,然后根据战场态势和武器作战能力建立攻击任务分配模型,最后将此多目标决策问题转化为单目标优化问题。通过建立可行解到粒子间的映射,提出了粒子群优化算法对该优化问题进行求解。仿真实验表明了该模型与算法的可行性与有效性。     

单站纯方位目标跟踪系统可观测性分析

针对单站纯方位目标跟踪系统的可观测性,在研究国内外有关状况的基础上,给出了单站纯方位目标运动分析的问题描述,综述了国内外的研究和发展情况,给出了由观测可观测性的一些结论和证明.其中对某些经典的结论给出了简单、明了的证明方法,这些有助于该问题的深入理解和研究.     

大力加强当代中国主流意识形态建设

要充分认识当前加强我国主流意识形态建设的战略意义,采取得力措施大力加强我国主流意识形态建设:始终保持高度警觉,牢牢把握意识形态领域斗争的主动权;进一步加强党对意识形态工作的领导;正确处理主流意识形态与非主流意识形态的关系;不断改进意识形态工作机制,形成意识形态工作的合力;切实加强互联网等新兴媒体的建设和管理.     

基于输入特性分析的光电跟踪内模控制设计

内模控制是一种基于对象教学模型进行控制器设计的新型控制策略,其设计思路是将对象模型与实际对象相并联,控制器逼近模型的动态逆.根据内模控制原理及光电跟踪系统参考输入及扰动输入特性,设计了一种新型位置控制器.并分析了IMC跟踪控制器的零稳念偏差及抗干扰性能.从仿真结果看,与常规PID控制相比,内模控制器参数调整简单、跟踪性能良好.特别是在针对目标突然机动的情况下.IMC控制器具有良好的稳态误差重构能力,即能迅速收敛到稳态误差.根据仿真结果数据统计,系统跟踪误差的均方根可减小到0.5 tarad,表明该控制器能够提高系统的跟踪精度,为高性能光电跟踪系统提供了一种新的控制策略.     

基于改进CRITIC-Bayes网络的激光武器毁伤效果评估方法

针对目标毁伤信息的不确定性,提出了一种基于改进CRITIC-Bayes网络的激光武器毁伤效果评估方法。确定激光武器反导的毁伤因子,引入博弈论思想,结合专家经验信息确定的主观权重与CRITIC赋权法确定的客观权重,对毁伤因子进行赋权;以Bayes网络为基础,以反舰导弹的控制仓为毁伤部位,建立激光武器毁伤效果评估模型。在实例中通过不同的方法比较验证该模型的有效性,为解决不确定环境下作战决策提供理论依据。