微小型飞行器多传感器融合容积姿态估计北大核心

针对微机电系统(MEMs)陀螺仪精度低、噪声大且误差随时间累积的问题,扩展卡尔曼滤波(EKF)线性化误差的问题和无迹卡尔曼滤波(UKF)时间耗费大的问题,提出了一种欧拉角容积卡尔曼滤波(CKF)姿态估计方法。建立了欧拉角姿态运动学模型,以姿态角为状态量、加速度计和磁强计输出解算得到的姿态角为观测量,采用容积数值积分理论来计算非线性函数的均值与方差,实现了多传感器辅助的微小型飞行器(MAVs)CKF姿态估计方法。仿真结果表明:估计精度方面,CKF与UKF相当,优于EKF;滤波稳定性方面,CKF与UKF相当,显著优于EKF;时间耗费方面,CKF优于UKF。     

探访神秘船只：印尼海军“德瓦希”号训练舰

印尼海军"德瓦希"号训练舰来了,带来了友谊,也带来了人们对这只神秘船只的关注;印尼海军"德瓦希"号训练舰走了,挥手告别时,一个又一个疑问却在许多观众的心里挥之不去……神秘船只访问湛江2006年10月16日到18日,印度尼     

信息融合中的态势关联方法研究

在研究了态势目标航迹关联特点的基础上 ,建立了航迹预测和样条拟合关联模型 .该关联模型首先将前后两段航迹进行预测 ,然后进行样条拟合关联检验 ,从而实现了多目标环境中中断目标态势的关联判断 .经仿真计算 ,此关联模型是可行实用的     

双声纳基阵二维目标联合测向交叉定位算法精度分析*

主要对双声纳基阵二维目标联合测向交叉定位算法及精度进行了分析,给出了系统具体的定位公式和误差计算公式,并针对不同基线和不同基线误差、方位误差下目标GDOP的分布情况进行了仿真分析.仿真结果表明,定位误差随基线长度的增加而减小,随基线和方位误差的增大而增大,当基线增大到一定长度时,定位误差最终趋向稳定,达到最小.     

编队协同防空制导交接仿真研究

协同制导是编队协同防空作战中的一种重要作战手段.制导交接又是协同制导中的关键环节.对制导交接方式的选择进行了说明,分析了理想和实际交接区的范围,对水平交接区进行了仿真分析,对协同制导时的航路规划提出了要求.结果表明,只有交接平台以及导弹的相对位置以及导弹航路满足一定要求,才能顺利完成制导交接.     

一种新的制导优势模型

针对多机空战中如何选择哪架歼击机对导弹进行制导的问题,提出了一种新的制导优势模型。首先根据机载脉冲多普勒火控雷达对目标的探测机理,考虑脉冲多普勒雷达存在主瓣杂波盲区和高度杂波盲区,所以此时对目标的探测概率设置为零。然后根据不同态势下,目标的雷达截面积不同,从而回波信号强度不同,建立了相应的探测概率模型。最后,用探测概率来表征制导优势,给出了制导优势的计算流程。实例表明,该模型合理、可行,符合协同制导要求。     

基于AM-LFM与BOMP的ISAR成像算法

对含微动运动的目标进行稀疏孔径逆合成孔径(ISAR)成像时,基于Chirplet分解和压缩感知(CS)的成像算法存在运算效率低、重构精度与鲁棒性差等问题。针对上述算法中存在的不足,提出了基于调幅-线性调频(AM-LFM)分解和贝叶斯正交匹配追踪(BOMP)的改进微动目标成像算法。应用该改进压缩感知(CS)算法进行微动目标成像,实验结果表明:由于改进算法采用AM-LFM分解和BOMP重构,提高了重构精度、鲁棒性与运算效率,成像效果比原算法更好。     

锤炼民兵“应急处突”能力

广东省阳江军分区为了锤炼民兵应急分队和海防民兵连应对突发事件的快速反应能力,经常突击拉动这些民兵进行点验和抽查,并设置各种突发情况进     

微带-缝隙馈电的渐变缝隙天线及其阵列应用

介绍了一种以斜角微带-缝隙过渡馈电的Ka波段渐变缝隙天线.这种馈电方式在阵列应用中有很大的优势,因为天线阵和馈线可一次印刷制造,并且也易于和其后的电路集成.使用这种馈电方式和一组PIN开关实现了一组线阵共用同一接收机通道的效果,对于毫米波阵列成像系统研究具有重要的意义.     

着力在军事斗争准备中提高官兵的心理防护能力

在高技术条件下,军民心理成为交战各方战略打击目标。在军事斗争准备中,要加强心理防护训练,提高官兵心理防护能力;要依据心理训练规律,实施训练目标;要根据训练对象的层次,实施教育的内容;要着眼训练难点,配套实施训练方法。