终身立志航天建功的老专家——访航天科工六院原科技委副主任杨思孝

正虽然已退休14年,但在六院科技委办公室依然给他留有办公桌和电脑,在一些发动机型号产品评审会、分析会上,依然能见到他的身影,依然能听到他对发动机研制的真知灼见。六院领导说,家有一老,犹如一宝,杨总就是六院的"宝"。立志是建功立业的大门1966年1月,从哈尔滨军事工程学院液体火箭专业毕业的杨思孝,分配来到刚刚搬迁到塞外、从事固体火箭发动机研制的六院发动机总体研究所——41所。著名法国微生物学家巴斯德说:"立志、工作、成功,     

基于Maxwell迟滞机理的压电驱动器非线性动态建模研究

为了描述压电驱动器迟滞非线性动态特性,首先基于Maxwell迟滞机理,利用Matlab/SIMULINK建立了压电驱动器的迟滞非线性动力学模型;然后,根据压电驱动器工作机理,把压电驱动器机电耦合动力学系统分为等效电气子系统、机械子系统以及非线性迟滞子系统,利用试验的方法获取了Maxwell迟滞模型的参数,并建立了非线性迟滞子系统的输入电压与电荷之间的Maxwell迟滞模型;最后,耦合电气子系统、机械子系统建立了完整的压电驱动器迟滞非线性动态模型。模型计算结果与试验结果的对比表明:该模型误差在5%以内,能够实时准确跟踪驱动器的动态特性。     

兵团各界强烈声讨“7·5”暴行 坚决维护新疆团结稳定

乌鲁木齐"7·5"打砸抢烧严重暴力犯罪事件的发生,激起了兵团各族干部职工群众的极大愤慨。连日来,兵团机关、直属单位及各师、团的各族干部职工,强烈谴责境内外"三股势力"对新疆各族人民犯下的令人发指的滔天罪行。各族干部职工群众纷纷表示,坚决拥护和贯彻落实党中央、自治区党委及兵团党委作出的各项决策和部署,坚决维护好各民族团结奋斗、共同繁荣发展的大好局面。各族干部职工将团结一心,众志成城,为建设美好的家园贡献自己的力量。     

无线数传模块在远程监控系统中的应用

介绍了一种基于无线数传模块,以链状点对多点传递令牌的形式,构成无线通信系统,实现远程终端与监控中心的实时联系,从而及时掌握远程信息,采取措施.阐述了通信系统的构成原理,采用的通信协议以及在数据传输中的减少干扰的措施.给出了通信系统的硬件设计和软件流程.     

基于Agent和ECA规则构建的工作流系统

针对当前工作流系统存在的问题,提出了一种能够支持流程动态修改、基于活动和ECA规则组合的工作流模型,并在工作流系统中加入管理流程运行的Agent部件,实现了系统对流程运行的智能化管理.最后采用一种回退策略来处理流程发生变化时正在运行的流程,保证这些流程按照修改后的流程正常执行.     

队列歌唱应掌握的技巧

队 列歌唱是部队官兵在集合列队以及行进时的一种有组织的演唱形式 ,也是我军的光荣传统之一。在过去战争年代 ,队列歌唱使官兵树立必胜的信念。在和平时期 ,尤其在军事斗争准备期间 ,队列歌唱能激发官兵的练兵热情。总政治部曾在全军政治工作会议上对部队文化工作提出了“四有”的要求 ,这“四有”的第一有就是“队列集会有歌声”。为使队列歌唱组织更加规范 ,并使其充分发挥职能作用 ,在这里谈一谈组织队列歌唱时的技巧问题。选择合适的歌曲(一 )选歌要注意演唱的速度是否合适。要选以队列歌曲为主的歌 ,因为队列歌曲是进行曲体裁的一种 ,…     

新技术在柴油机上的应用分析

结合最新型ＭＴＵ／ＤＤＣ２０００型、４０００型等系列柴油机,归纳论述了在柴油机上应用的新技术,并分析了这些新技术对改进柴油机综合性能的作用．     

灵活教育谋打赢

北京陆军预备役某高炮团,在军事训练中大力加强对官兵战斗精神的培育,通过"挑应战表决心"、"国防知识讲座"、"个人主题演讲"等教育方式,有针对性地提高了参训预任官兵的战斗激情,为战斗力的生成打下了坚实基础。(张魁华摄影报道)     

基于相对观测量的多机器人定位

研究了多机器人队列利用相对观测信息在未知环境中进行同时定位的问题。当队列中某个机器人观测到另外一个或几个机器人时,利用这些信息来同时更新整个队列的位置及协方差矩阵,也即整个队列共享所获得的观测,来得到更精确的位置估计。每个机器人都携带内部及外部传感器,内部传感器感知机器人自身的运动,外部传感器能提供机器人之间的相对观测量,如相对距离和相对方位。利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法融合内部及外部传感器信息,对多机器人队列进行同时定位;并对不同的观测量及机器人个数进行了仿真分析,给出了不同情况下的滤波器结构,研究比较了它们的定位精度。仿真结果表明,利用机器人之间的相对观测信息,可以显著提高定位精度。     

机场目标遭袭后飞机升降能力仿真评估方法

以机场目标的飞行场地为主要研究对象,通过作战仿真的手段,建立了机场目标起降能力评估模型.该模型以单位时间内起降飞机的数量作为衡量机场起降能力的指标,通过仿真作战过程中机场目标各子目标的毁伤状态和毁伤情况,动态地评估作战过程中任意时刻机场目标的起降能力.模型对作战指挥和火力分配有重要的辅助决策作用.