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用于纯方位目标跟踪的修正极坐标自适应卡尔曼滤波算法 总被引:7,自引:0,他引:7
针对纯方位被动目标跟踪中,直角坐标系下的扩展卡尔曼滤波器容易发散而导致滤波精度很差的问题,提出了一种修正极坐标系下的自适应卡尔曼滤波算法,对虚拟系统噪声进行估计,动态补偿模型线性化误差,对其滤波理论及算法进行了研究和仿真。仿真结果表明,该算法提高了滤波的稳定性、快速性和精确性,优于一般的扩展卡尔曼滤波算法。 相似文献
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加强社会转型时期军队干部队伍建设 ,应坚持树立五种形象的基本要求和方向 ,即 :忠于马克思主义的政治家形象 ;打赢未来高技术局部战争的军事家形象 ;躬身实践带头奉献的军营实干家形象 ;具有处理复杂事物能力的专门家形象 ;密切联系官兵的军中活动家形象。各级领导必须高度重视 ,身体力行 ,努力塑造良好形象 相似文献
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在无人直升机自主着舰中,鉴于视觉方法在机舰相对位姿估计中存在延迟的缺点,采用视觉惯导融合的方法对机舰相对位姿进行了估计.首先,建立了机舰相对位姿估计框架和相对惯导方程,在其基础上构建了基于IMU和视觉信息的状态方程和量测方程;然后,综合考虑视觉和IMU传感器的特点,采用MAEKF算法对视觉和IM U数据进行融合;最后,... 相似文献
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本人结合工作实际,立足当前与长远建设,详细分析了当前形势下社区消防管理工作出现的主要问题,对存在问题进行了原因分析,并提出了社区消防安全网格化管理模式的成效与弊端,在此基础上就如何在新形势下深化社区“网格化”消防安全管理工作提出了具体对策和措施。 相似文献
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复苏抗金葡萄肠毒素的杂交瘤细胞株2D1,1D2,1A3,1G4,2B1,经10%胎牛血清的RPMI1640培养基传代扩增,以1*10^62个细胞/鼠,腹腔注射降植烷自理伯BALB/C小鼠,10天后收集腹水,经快速酶联免疫吸收实验测得腹水抗体效价为1.6*10^-6-3.2*10^-6。 相似文献