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随着无人机技术的应用和发展,无人机执行任务的飞行环境愈发复杂多变,对无人机机动避障能力和航迹规划的实时性提出了更高的要求。基于泛化性较好、对环境依赖弱的深度强化学习算法,以雷达实时获取的障碍物地图信息为基础进行实时路径规划,针对二维航迹规划问题特点设计了连续奖励函数,解决了强化学习算法在二维平面航迹规划中奖励稀疏的问题;基于迁移学习的思想设计多个训练环境,并按任务的难易程度进行分步训练,降低了算法的训练难度,提高了训练效果,并使算法的收敛效果更加稳定。在实验中将SAC算法与目前主流的PPO和TD3算法进行对比,实验结果表明:SAC算法收敛速度快,实时性好,航迹平滑度更好。 相似文献
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陆军装备保障动员是一项复杂的系统工程,涉及范围广、参与要素多、协调难度大,需要立足当前国情军情,着眼陆军使命任务,根据陆军作战任务非线性、多元化的特征,以陆军战略任务为基本依据,针对陆军作战方向、作战对象、强度规模等,将当前任务与长期战略有机结合,突出基地级与部队级两级联动。要适应信息化条件下装备保障动员特点,以加强信息化条件下装备保障动员建设为契机,优化动员体系,完善法规制度,加快理论创新,深化需求分析,建立军民融合式装备动员体系,加强装备动员信息化建设,促进新体制下陆军装备保障动员协调可持续发展。 相似文献
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在山西省翼城县,亓红延真可谓无人不知。他带领大伙靠大棚致富的经历让人佩服不已。亓红延所在的北常村近2000口人,人均耕地仅一亩。村民们全靠种粮解决温饱。1995年,亓红延复员回乡,被推选为北常村党支书兼民兵连指导员。 相似文献
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解放思想,与时俱进是党的事业永远兴旺发达的根本保证。在全军上下兴起学习贯彻“三个代表”重要思想新高潮中,围绕国防后备力量建设实际进行理性思考,笔者认为只有进行一次思想大解放,民兵预备役工作才能跟上日新月异的时代变 相似文献
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坦克是现代战争的主力。坦克装有强大的能击穿敌人装甲的火炮,其装甲可以将敌人炮弹弹开,有能通过恶劣地形的行走系统。坦克是打击敌人坦克最好的反坦克武器,也是极好的步兵支援武器,是一种全能型武器。 然而在第二次大战中,只有美国具有生产坦克完全满足自己需要的能力。大多数国家利用自己有限的生产能力和技术,开发各种与坦克相类似的武器。它们从设计思路上分两类:一类是将上述的特点中的一部分加以强化,以适应更多情况;另一类则是因形势所迫紧急制造的武器。我们所说的反坦克自行火炮多属于后一类。 相似文献