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随着无人机技术的应用和发展,无人机执行任务的飞行环境愈发复杂多变,对无人机机动避障能力和航迹规划的实时性提出了更高的要求。基于泛化性较好、对环境依赖弱的深度强化学习算法,以雷达实时获取的障碍物地图信息为基础进行实时路径规划,针对二维航迹规划问题特点设计了连续奖励函数,解决了强化学习算法在二维平面航迹规划中奖励稀疏的问题;基于迁移学习的思想设计多个训练环境,并按任务的难易程度进行分步训练,降低了算法的训练难度,提高了训练效果,并使算法的收敛效果更加稳定。在实验中将SAC算法与目前主流的PPO和TD3算法进行对比,实验结果表明:SAC算法收敛速度快,实时性好,航迹平滑度更好。 相似文献
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213.
214.
215.
解放思想,与时俱进是党的事业永远兴旺发达的根本保证。在全军上下兴起学习贯彻“三个代表”重要思想新高潮中,围绕国防后备力量建设实际进行理性思考,笔者认为只有进行一次思想大解放,民兵预备役工作才能跟上日新月异的时代变 相似文献
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218.
坦克是现代战争的主力。坦克装有强大的能击穿敌人装甲的火炮,其装甲可以将敌人炮弹弹开,有能通过恶劣地形的行走系统。坦克是打击敌人坦克最好的反坦克武器,也是极好的步兵支援武器,是一种全能型武器。 然而在第二次大战中,只有美国具有生产坦克完全满足自己需要的能力。大多数国家利用自己有限的生产能力和技术,开发各种与坦克相类似的武器。它们从设计思路上分两类:一类是将上述的特点中的一部分加以强化,以适应更多情况;另一类则是因形势所迫紧急制造的武器。我们所说的反坦克自行火炮多属于后一类。 相似文献
219.
针对消磁电流工作制式的合理性问题,通过对铁磁材料的磁性能、临界衰减指数和铁磁物质的磁化特点的分析,提出了将磁化曲线膝点处的磁场作为消磁电流磁场的初始幅值,消磁电流采取分段衰减的方法作为新的消磁电流工作制式.实际应用证明,这种通电制式可节省大量能耗和时间. 相似文献
220.
地方军事工作是党和国家军事工作的重要组成部分。县(市、区)人民武装部作为党和军队在地方的军事组织,肩负着建设与巩固国防、推动国防建设与经济建设协调发展的使命。新形势下,必须站在新的起点上,着眼开创地方军事工作新局面,全面筹划、加强和改进县(市、区)人武部建设。 相似文献