改革创新理财方法 严控维持性经费支出

维持性经费是军队建设正常运行的基础财力。在维持性经费支出不断增加、建设性经费需求不足的情况下,改革创新理财方式方法,重点是要加强实物资产管理和优化经费支出控制手段,建立健全经费开支预警监督机制,加快推进经费管理标准化改革。     

潘家峪惨案铸英魂

潘家峪,位于河北省丰润县东北30公里处,燕山山脉腰带山东麓,群山环抱,花果满沟,梯田层层,新房幢幢,是个美丽的村庄。这里也是冀东一个具有优秀革命传统的抗日根据地。1941年1月25日(旧历腊月二十八),灭绝人性的侵华日军包围了潘家峪,将手无寸铁的村民全部集中到“潘家大院”     

基于非线性扩张状态观测器的直线电机PD控制

为了解决直线电机伺服系统跟踪速度与峰化现象之间的矛盾,设计一种基于非线性扩张状态观测器的比例微分(Proportion Differentiation,PD)控制器。将直线电机伺服系统中的未建模动态和外界干扰定义为总和扰动并扩充为系统新的状态变量,利用非线性扩张状态观测器(Non Linear Extended State Observer,NLESO)估计不可测量的直线电机动子速度以及总和扰动。利用NLESO和跟踪微分器TD的输出,基于动态补偿线性化思想设计了引入补偿量的PD控制器,并给出了闭环控制系统稳定性证明。在Googol公司的实验平台上,通过与两种基于LESO的PD控制器对比,验证了所设计的基于NLESO的PD控制器的可行性。实验结果表明,基于NLESO的PD控制器可使直线电机伺服系统具有跟踪速度快、跟踪精度高、峰化现象小、鲁棒性强的优点。     

兴安岭上一棵松——记金质“学雷锋荣誉章”获得者、伊春军分区后勤部供应科科长许炳卫

在小兴安岭茫茫林海中。有一处处“犟松”自然景观。说的是在兀然突起的一块巨石中央,一棵松树昂扬翘首,在石缝间隙顽强生长,看过它的人们,无不为之不气馁、不言败的精神所折服。取名为“犟松”。     

民兵倡导文明新风——沙流河民兵连加强政治教育

河北省唐山市丰润区沙流河镇是全区社会主义新农村建设的典型代表,先后获得"全国文明村镇"、"全国村镇建设先进单位"、"河北省农村现代化建设试点村"、"全省农村精神文明建设示范区"等光荣称号,2006年7月,胡锦涛总书记曾亲自到该村视察。在推进社会主义新农村建设的进程中,该村民兵连通过广泛的宣传教育和榜样示范,促进村民生活方式和生活习惯的改变。