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系泊状态下舰船发生三轴摇摆,使惯性元件中附加摇摆信息,严重影响对准精度。给出了较为完整的对准办案:在粗对准阶段,将惯性元件输出数据进行预处理以实现姿态矩阵的粗略估计;住精对准阶段,采用参数辨识法计算角速度和角加速度以实时估算杆臂K度,实现对杆臂误差的补偿,并通过卡尔曼滤波完成对姿态的精确估计。仿真结果表明:粗对准方案能够较准确地实现水平姿态跟踪,参数辨识法避免了对角增最二次微分引入的误差,验证了方案的可行性。 相似文献
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军事教育训练中,教练人员如何适应军事高技术新形势的发展,贴近武警部队执勤和处突作战的实际需要,把握军事语言特点,注重培养受训人员准确熟练运用军事语言的能力,有效促进部队战斗力生成。 相似文献
106.
通过对基层武装工作调研发现,随着乡(镇、街道)机构改革的深化,《公务员法》的实施,乡(镇、街道)财政转移支付制度的实行,基层武装工作的一些制度和措施也要及时调整完善,这样才能不断推进基层武装工作的科学发展。我认为要在以下三个方面改进工作。 相似文献
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郑小松 《863先进防御技术通讯》1997,(8):1-10
本文对动能杀伤拦截器信息处理机在信噪比为-10dB以下的弱点目标信号的检测技术进行了探索。文中提出了一种非线性水波理论,它在外界特定的作用下所表现出的波粒二相性能能够有效地应用到拦截器极低信杂比点目标的检测领域,为解决弹载信息处理高技术难题做了有益尝试。 相似文献
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学习国情知识在俄语教学中的重要作用 总被引:1,自引:0,他引:1
郑翠玲 《中国人民武装警察部队学院学报》1997,(1)
俄语教学中的国情知识即反映俄罗斯民族文化特点的有关内容。主要是在讲授语言基础知识的同时,向学生传授所学语言国家的国情知识,从而使学生加深对语言的理解,提高学生对所学语言的学习兴趣,使其更好地掌握和运 相似文献
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