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92.
系泊状态下舰船发生三轴摇摆,使惯性元件中附加摇摆信息,严重影响对准精度。给出了较为完整的对准办案:在粗对准阶段,将惯性元件输出数据进行预处理以实现姿态矩阵的粗略估计;住精对准阶段,采用参数辨识法计算角速度和角加速度以实时估算杆臂K度,实现对杆臂误差的补偿,并通过卡尔曼滤波完成对姿态的精确估计。仿真结果表明:粗对准方案能够较准确地实现水平姿态跟踪,参数辨识法避免了对角增最二次微分引入的误差,验证了方案的可行性。 相似文献
93.
1998年8月,浙江海警一支队33012艇被公安部授予"海上先锋艇"荣誉称号,成为公安海警部队唯一获此殊荣的船艇。弹指一挥间,10年光阴已逝。10年来,海警33012艇忠实履行边防使命,续写着永葆先锋的瑰丽篇章。艇党支部连续10年被公安部边防局、省公安厅和省边防总队评为先进党支部,连续9次被公安部 相似文献
94.
军事教育训练中,教练人员如何适应军事高技术新形势的发展,贴近武警部队执勤和处突作战的实际需要,把握军事语言特点,注重培养受训人员准确熟练运用军事语言的能力,有效促进部队战斗力生成。 相似文献
95.
近几年来,我们认真学习贯彻“三个代表”重要思想,坚持以这一重要思想为指导来统揽各项工作,在强化先进性意识的同时,努力在践行先进性要求上求深入、见成效,促进了班子建设,开创了国防后备力量建设的新局面。 相似文献
96.
面向轴向移动内压力梁结构动力学特性研究,采用Lagrangian方法建立了轴向移动内压力梁的运动控制方程,基于有限元动网格法对轴向移动梁运动控制方程进行离散。将内压力作为边界条件,采用Newmark-β时间积分方法计算轴向移动梁动力学响应,并开展动力学特性研究。结果表明,建立的有限元动网格模型能够有效地实现轴向移动内压力梁动力学响应计算。轴向移动内压力梁在收缩运动过程中,自由端振动频率将逐渐增加。悬臂长度对梁自由端振动频率具有显著影响。同时,结构振动频率随内压力的增加而增加。本文中建立的有限元动网格模型能够为轴向移动内压力梁动力学研究提供新方法。 相似文献
97.
轴对称物体空泡流动的数值计算 总被引:3,自引:2,他引:3
基于势流理论和边界元方法,对水下运动的回转体的空泡流进行了数值模拟.将半经验空泡封闭模型由平面流动推广至轴对称流动.对头部为圆锥的圆柱体空泡流动进行了数值计算.分析了空化数、半锥角、空泡长度间的关系.计算与实验结果符合较好. 相似文献
98.
2005年1月9日至10日,记者从在京召开的中国兵器工业集团公司第七次工作会议上获悉2004年,兵器工业集团公司在中央的正确领导下,在科学发展观的指导和推动下,全系统各项工作取得了一系列进展,销售收入同比增长了23.7%。重点装备研制、生产任务按计划全面完成,军工改造建设项目和建设投资都创造了历史新高,较好地完成了全年任务和目标。 相似文献
99.
100.
抗美援朝战争,自五次战役以后,转为坚守性的防御。在坚守防御作战中如何贯彻积极防御的方针,既能巩固阵地,又能大量消灭敌人,成为当时作战指挥上的中心问题。在这个问题上,我有以下几点体会。一、坚守防御作战,必须充分发挥积极性,争取主动。坚守防御的基本目的是,采取一切有效措施,巩固阵地,大量杀伤与消耗敌人。实现这一目的的根本办法,是在防御作战中充 相似文献