粘糕富了许田村

河南省南召县南河店镇许田村,不起眼的小小粘糕被村里民兵派上大用场,搞活了全村经济也促进了民兵工作。 1996年冬,该村青年民兵李丰宾到沈阳贩药材,转行制作粘糕,收入颇丰。这种用米面、蔗糖、芝麻等原料制成的食品,金灿灿,热腾腾,香甜可口,老少皆宜。南召原材料丰富,只用50元的     

改变了莱茵河战局的“鲁登道夫”大桥

前南斯拉夫电影《桥》给很多人留下了深刻的印象。在二战时期,南斯拉夫人民抵抗组织为了阻止德国的进攻,切断德军后方补给线,与守桥的德军展开了斗智斗勇的较量,最后终于炸毁了大桥,胜利完成了任务。电影中的故事惊险迭出、波澜起伏、扣人心弦。在整个二次大战中,像这种争夺桥梁的战斗不胜枚举。下边要讲的这个故事就是盟军与德军在1945年3月争夺莱茵河上的一座大桥而发生的那惊心动魄的一幕。莱茵河是欧洲第三大河,它发源于欧洲西部的欧洲第一高山阿尔卑斯山脉,流经瑞士、列支敦士登、奥地利,最后穿越荷兰,在鹿特丹附近流入北海,全长1320千…     

序贯分析法在舰炮武器试验中的应用

射击精度是反映舰炮武器系统性能的最重要的技术指标 ,是交付部队使用前必须考核的试验项目。对以往试验中采用的建立在大子样统计理论基础上的传统的评定方法进行了分析 ,并对序贯分析方法的原理、方法及在工程中的应用情况进行了阐述。     

基于深度强化学习的分布式UUV集群任务分配算法

任务分配问题是智能体集群研究的基础关键问题之一,UUV集群在任务分配问题方面受到水下探测和通信能力的限制,UUV个体只能获得周围局部信息,常规的全局算法无法得到很好的应用。提出了一种基于深度强化学习和分布式UUV集群组织架构的任务分配算法,算法首先实现每个UUV个体的局部任务分配,其次相邻的个体之间进行信息一致协调,从而实现UUV集群的最优化任务分配。仿真实验结果表明,所提算法相较遗传算法收敛更快,相较合同网算法通信量小,任务分配效率高,且分布式架构不依赖“指挥中心”,UUV集群系统的鲁棒性更高,任务分配可靠性更高。     

企业质量方针规范化设计漫议

质量方针是企业质量宗旨与方向的高度凝缩,一个好的质量方针往往理念深邃久远、脍炙人口,对于推动质量管理有极强的感召力和凝聚力。然而许多人在拟订企业质量方针时却无从下手,由此引出对质量方针规范化设计的思考。质量方针(Quality policy),依据 GB/T6583—1994的定义:“由组织的最高管理者     

基于LSTM与孪生网络的序列图像视觉定位技术

军事领域离不开导航技术,而定位是导航的基础。尽管目前以卷积神经网络为代表的机器学习技术,已经在有关单张图像的六自由度位姿回归方面取得显著进展,其精度达到甚至超过基于手工特征提取的传统方式。然而,单张图像的位姿回归问题只参考了场景的结构化信息,缺乏序列图像间的时序关系,导致其位姿回归的损失函数不包含时空约束,最终限制了算法定位精度。针对单张图像六自由度位姿回归缺乏时空约束的问题,依靠长短期记忆网络(LSTM)对时序关系的捕捉优势,提出一类基于LSTM与孪生网络的视觉定位技术,其综合孪生网络与LSTM各自优势,将图像间运动视差信息与位姿时序信息同时作用于位姿预测,构建从序列图像到图像各自对应六自由度位姿信息的端对端深度神经网络,并通过开源数据库和仿真数据验证了算法的准确性和精度,为军事领域的视觉定位和协同跟踪奠定了基础。     

作战模拟中一种数据安全存取系统的设计与实现

随着基于网络的分布式作战模拟系统的应用逐步展开,系统的安全问题日益突出。为了使原有系统平滑过渡到具有高度安全性的新平台中,本文介绍了一种可以和分布式作战模拟主系统无缝集成的数据安全存取系统——角色身份认证和数据安全存取系统,并对该系统的设计和实现进行了详细说明。     

知心大姐

青年官兵处在成人成才成长的重要时期 ,也是心理发展成熟的关键时刻。这一“定型时期”更易产生心理不适 ,适应能力、鉴别能力和控制能力相对较弱 ,甚至会引发种种心理问题。“心理家园”不晴朗 ,无疑会影响身心健康成长 ,给部队战斗力生成 ,带来诸多不利因素。加强心理教育疏导 ,已迫切地摆到了我们的面前。如何使青年官兵更好地认识自我 ,增强心理承受能力 ?济南军区某师医院心理医生李萍对此进行了积极有益的探索。近三年来 ,她常年与 5 0多名有心理障碍的战士保持通信联系 ;先后为 10 0多名有过心理障碍问题的官兵成功进行了心理康复治…