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军事领域离不开导航技术,而定位是导航的基础。尽管目前以卷积神经网络为代表的机器学习技术,已经在有关单张图像的六自由度位姿回归方面取得显著进展,其精度达到甚至超过基于手工特征提取的传统方式。然而,单张图像的位姿回归问题只参考了场景的结构化信息,缺乏序列图像间的时序关系,导致其位姿回归的损失函数不包含时空约束,最终限制了算法定位精度。针对单张图像六自由度位姿回归缺乏时空约束的问题,依靠长短期记忆网络(LSTM)对时序关系的捕捉优势,提出一类基于LSTM与孪生网络的视觉定位技术,其综合孪生网络与LSTM各自优势,将图像间运动视差信息与位姿时序信息同时作用于位姿预测,构建从序列图像到图像各自对应六自由度位姿信息的端对端深度神经网络,并通过开源数据库和仿真数据验证了算法的准确性和精度,为军事领域的视觉定位和协同跟踪奠定了基础。 相似文献
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随着基于网络的分布式作战模拟系统的应用逐步展开,系统的安全问题日益突出。为了使原有系统平滑过渡到具有高度安全性的新平台中,本文介绍了一种可以和分布式作战模拟主系统无缝集成的数据安全存取系统——角色身份认证和数据安全存取系统,并对该系统的设计和实现进行了详细说明。 相似文献
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青年官兵处在成人成才成长的重要时期 ,也是心理发展成熟的关键时刻。这一“定型时期”更易产生心理不适 ,适应能力、鉴别能力和控制能力相对较弱 ,甚至会引发种种心理问题。“心理家园”不晴朗 ,无疑会影响身心健康成长 ,给部队战斗力生成 ,带来诸多不利因素。加强心理教育疏导 ,已迫切地摆到了我们的面前。如何使青年官兵更好地认识自我 ,增强心理承受能力 ?济南军区某师医院心理医生李萍对此进行了积极有益的探索。近三年来 ,她常年与 5 0多名有心理障碍的战士保持通信联系 ;先后为 10 0多名有过心理障碍问题的官兵成功进行了心理康复治… 相似文献
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2月18日.中国航空工业集团公司与陕西省人民政府战略合作协议签订仪式暨中航飞机有限责任公司成立大会在西安隆重举行。省长袁纯清、中航集团公司总经理林左鸣共同为中航飞机公司揭牌。副省长吴登昌、中航集团公司副总经理耿汝光分别代表陕西省政府和中航集团公司签订了战略合作协议。 相似文献
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离子镀TiN涂层工艺参数优化及工作距离对表面质量的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
采用多弧离子镀(multi-arc deposition)沉积TiN涂层,分析工艺参数对涂层表面质量的影响。首先以硬度为考核指标,设计了Ti弧流、N2流量、Ar流量、烘烤温度和偏压的5因素、4水平L16(45)正交试验,优化工艺参数。然后分析了优化工艺参数条件下,工件到靶材的距离(工作距离)对涂层表面质量的影响。采用SEM分析了表面形貌,通过截面形貌确定了涂层厚度;采用Nano-indentation测定了涂层硬度。结果发现:5个因素对涂层硬度的影响程度不同,影响硬度的因素主次顺序为Ti弧流—Ar流量—偏压—烘烤温度—N2流量;试验条件下,5因素的最优水平依次为70 A,10 sccm,40 V,350℃,44 sccm;存在最佳工作距离(约30 cm),使涂层表面质量最佳。 相似文献
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近期,西安应用化学研究所下发了“创新基金管理办法”。创新基金面向全所.主要用于支持符合该所发展方向,具有基础性、探索性的新技术.新原理的研究,对该所未来技术发展有重要意义的创新研究.或管理、发展战略等软课题的研究。 相似文献
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对于磁悬浮列车的悬浮控制,如果取悬浮间隙、电磁铁速度以及电流为状态变量进行反馈控制,在实验中控制参数的稳定区间较小,不易寻找控制参数的稳定区间,而且控制参数之间的影响比较严重;采用悬浮间隙、电磁铁速度以及磁通密度作为状态变量进行反馈控制的方法可以解决上述问题,便于实际的调试工作.仿真结果证明了第二种方法的有效性. 相似文献
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用数据驱动故障诊断方法对船用核动力装置破口尺寸进行诊断时速度快,但诊断结果存在不确定性;机理模型驱动诊断方法确定性较好,但需要人为判断和输入故障类型。为此,提出了一种数据与机理相结合的船用核动力装置破口尺寸诊断方法。首先,选取BP神经网络作为数据驱动诊断方法,建立安全分析平台作为机理模型分析工具;然后,采用Matlab编写接口程序,实现了数据驱动和机理模型驱动二者耦合运行;最后,对所提方法进行了验证。结果表明:利用机理模型可验证数据驱动诊断结果的准确性,当数据驱动诊断结果不够准确时,在数据驱动诊断结果基础上采用机理模型驱动方法可诊断出更准确的破口尺寸;数据驱动与机理模型驱动相结合的船用核动力装置破口尺寸诊断方法是可行且高效的,能够实现在线快速诊断,该方法还可应用于其他类型故障诊断与分析。 相似文献