山区兵工企业建立现代企业制度的难点与对策

山区兵工企业建立现代企业制度的难点与对策郭建民地处山区的兵工企业由于种种原因,一方面企业活力不强,效益较差,亟待转换经营机制,增强内部活力;另一方面又存在一系列的实际困难,生产处于困境,建立现代企业制度的任务也更艰巨。山区企业的困难主要表现在：产品生...     

简评“沙漠之狐”军事行动

北京时间1998年12月17日凌晨,美、英两国未经联合国安理会授权就对伊拉克发动代号为“沙漠之狐”的军事打击行动。美国总统克林顿宣称,目的是要削弱伊拉克发展核生化武器和威胁邻国的能力,并希望能够推翻萨达姆政权。双方军事实力对比在这次“沙漠之狐”行动中,双方的     

恋着白杨爱着你

“一棵呀小白杨,长在哨所旁……”2005年 10月上旬,在歌曲《小白杨》的诞生地,新疆塔 城军分区“小白杨哨所”,一对新人带着边防官 兵的祝福和充满激动的喜悦,走向了婚姻的殿堂。 新郎龙福静是塔斯提边防连的副指导     

基于离散滑模变结构的惯稳回路控制研究

为进一步提高惯稳系统的稳定精度,设计了滑模变结构控制器（SMC）。采用指数趋近率设计时,通过调整等速趋近参数 和指数趋近参数 ,来减小抖振并提高趋近速度。以某实际惯稳平台数学模型为控制对象进行仿真时,由于系统限制,提出以陀螺输出信号近似代替SMC的理论输入值。仿真结果表明,采用SMC算法的系统在跟踪精度和抗干扰能力上明显优于传统PID,系统抖振非常微弱,可以忽略不计。     

一种基于层次位线缓冲的异步片上路由器

片上缓存资源是片上路由器的重要组成部分,其结构好坏直接关系到片上互联网络的实现复杂度、整体性能及功耗开销。鉴于异步电路的握手工作方式,异步路由器一般采用基于移位寄存器的异步FIFO(First In First Out)实现片上缓冲,这种结构导致了报文传输延迟及数据翻转次数增加。提出一种基于层次位线缓冲的异步FIFO结构,设计实现了一种新的异步路由器结构。相对于传统异步路由器,新的异步路由器能够有效降低路由器设计的硬件复杂度,减少数据的冗余翻转,降低功耗。实验结果表明在相同配置的情况下,新异步路由器面积降低了39.3%;当异步FIFO深度为8的时候,新异步路由器能够获得41.1%的功耗降低。     

基于改进的概率假设密度多目标跟踪算法

针对多个目标相互紧邻时,概率假设密度滤波器难以正确估计当前目标个数以及目标状态问题,提出一种改进的高斯混合概率假设密度滤波算法。根据每一时刻更新后所有目标的权值构造权值矩阵,通过权值矩阵中目标权值的分布来检测当前目标权值是否存在更新错误。基于新的目标权值再分配策略,对权值矩阵中每个目标可能不正确的权值进行调整,使得每个目标能够获得合理的权值。仿真实验表明,该算法能够准确地估计紧邻目标数目以及状态。     

152mmMSTA-S自行榴弹炮

MSTS-S自行榴弹炮是以T72和T80坦克底盘为基础的新一代火炮。为满足现代化业器要求,自行榴弹炮装有装甲防护和NBC系统。 机械化弹架存有46发弹(车载弹药共50发),用供弹机供车上弹药,火炮射速达8发/min,发射地上的弹药,射速为6-7发/min,装填弹药时火炮高低瞄准角不受限制。榴弹炮发射30F45高爆破片杀伤弹的最大射程为24.7km,发射30F61高爆破片杀伤排气弹的最大射程为29.06km。配有6门榴弹炮的炮兵连可在1分钟内向目标发射200kg的炮弹。以最大射程射     

对科研人员动员的调查与思考

现代战争是高技术条件下的诸军兵种联合作战,新的作战样式要求国防动员必须以高科技动员为重点.科研人员是科技动员最重要的对象,科研人员动员决定着科技动员工作的质量.当前,科研人员动员中存在着一些矛盾和问题,影响和制约着科技动员工作的开展.     

泛系相对论与供求因缘悖憾(一)——悖论的泛系研究

泛系理论是一种侧重泛系或者广泛联系的一种多层网络型的跨学科新研究 ,探索数理·逻辑·科学思维、系统思维、哲理·辩证思维、美学·诗化思维的某些结合 (联四维 )。泛系理论专门开发了网联不同领域多种专题的泛系相对论、供求因缘悖感分析与泛系悖论。本文论述有关的理法与释例 ,包括数理工医文社史哲许多相对性、悖论与供求因缘悖憾的泛系理悟 ,可以简化强化为 :“泛系悖论 =泛系相对论 +泛系供求论”。具体内容涉及 :泛系理论框架 784e ,泛系相对论·泛系辩证·泛系悖论的 8题 16模式百例 2 9说。     

基于反步滑模的偏转弹头导弹姿态控制

针对新一代导弹高速度、大机动能力的发展需求以及传统空气舵面控制方式在响应时间、机动能力和稳定性能等方面的不足,研究偏转弹头导弹在超声速、大机动飞行条件下的姿态控制问题,提出一种基于反步滑模的姿态稳定控制方法。首先建立了偏转弹头导弹的动力学模型;然后对偏转弹头导弹进行气动特性分析,研究其主要气动参数随气动构型改变的变化规律;接着利用反步滑模的控制方法设计偏转弹头导弹的姿态控制系统,并利用扩张状态观测器对包括模型不确定性以及外部干扰在内的系统“总扰动”进行观测补偿;最后通过仿真验证姿态控制算法的有效性。仿真结果表明,基于反步滑模的导弹姿态控制系统可以实现对姿态指令的快速跟踪。