基于反步滑模的偏转弹头导弹姿态控制

针对新一代导弹高速度、大机动能力的发展需求以及传统空气舵面控制方式在响应时间、机动能力和稳定性能等方面的不足,研究偏转弹头导弹在超声速、大机动飞行条件下的姿态控制问题,提出一种基于反步滑模的姿态稳定控制方法。首先建立了偏转弹头导弹的动力学模型;然后对偏转弹头导弹进行气动特性分析,研究其主要气动参数随气动构型改变的变化规律;接着利用反步滑模的控制方法设计偏转弹头导弹的姿态控制系统,并利用扩张状态观测器对包括模型不确定性以及外部干扰在内的系统“总扰动”进行观测补偿;最后通过仿真验证姿态控制算法的有效性。仿真结果表明,基于反步滑模的导弹姿态控制系统可以实现对姿态指令的快速跟踪。     

像"伊利"一样好--对农十二师发展绿色食品产业的思考

在现代农业生产中,各种化学物质特别是农药化肥的大量使用,造成水土环境的进一步恶化;农产品有害物质残留加剧,直接危害着人类的健康与安全。人们迫切需要安全、优质的绿色食品。处于乌鲁木齐市近郊的农十二师,应该紧紧围绕市场需要,充分利用自身优势,大力发展绿色食品产业,以绿色食品创出名牌,占领乌鲁木齐市这个大市场,从而实现发展壮大农十二师、致富职工群众的目标。     

人武干部要强化“十大意识”

一是强化“政治”意识。首先要认真学习政治理论,带头讲政治。二是强化“军人”意识。就是要按军队的条令、条例办事,做到令行禁止。三是强化“职责”意识。必须在其位、     

积极探索组训一体化新路子

去年民兵整组期间,对民兵组训一体化进行实践,感到既能保证组织落实,又能确保军政任务的完成,既是实现军事斗争准备的实际步骤,也是提高国防后备力量建设的迫切要求。为充分体现新时期民兵组训精神实质,应从以下三个方面入手。     

基于离散滑模变结构的惯稳回路控制研究

为进一步提高惯稳系统的稳定精度,设计了滑模变结构控制器（SMC）。采用指数趋近率设计时,通过调整等速趋近参数 和指数趋近参数 ,来减小抖振并提高趋近速度。以某实际惯稳平台数学模型为控制对象进行仿真时,由于系统限制,提出以陀螺输出信号近似代替SMC的理论输入值。仿真结果表明,采用SMC算法的系统在跟踪精度和抗干扰能力上明显优于传统PID,系统抖振非常微弱,可以忽略不计。     

一种新的足球视频语义镜头表示及事件查询框架

提出了一个足球视频中的语义镜头表示及事件查询框架.在这个框架中,定义了不同的语义镜头,并且每类语义镜头都可以由五个特征属性所刻画.在语义镜头定义的基础上,为了弥补传统的事件查询方式的不足,提出了一种用户定义事件的查询方式,它是一种基于语义镜头合成Petri网表示模型的查询方式,可以由用户自由定义所感兴趣的事件Petri网表示结构,实验证明该查询方式能有效提高查询效率,并有很大的灵活性,能适应不同广播公司的转播规则,但该查询方式需要用户具有一定的专业和领域知识.实验数据来源于2006年德国世界杯、英格兰足球超级联赛和西班牙足球甲级联赛.     

运动补偿与UWB SAR中RD成像算法结合的实现方法

分析了机载合成孔径雷达(SAR)中载机运动误差对接收信号的影响,指出在运动补偿处理中可以将距离向误差分解为空不变项和空变项,在此基础上采用一阶和二阶运动补偿的方法来对两个误差项进行补偿.为了将测量的运动误差数据应用到高分辨率成像中,提出了一种与距离多普勒(RD)成像算法相结合的运动补偿方案.通过对仿真数据的测试,本文方法得到了验证.